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2.1 超声波发射及控制电路
超声波探头的型号选用CSB40T,利用软件产生40 kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波,如图3所示。从图中可看出,40 kHz超声波信号是利用555时基电路震荡产生的。震荡频率计算式如下:
将R10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率,使之与换能器的40 kHz固有频率一致。为保证555时基具有足够的驱动能力,宜采用+12 V电源。CNT为超声波发射控制信号,由微处理器进行控制。