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2 测量系统软件设计
测量系统软件主要包括硬件初始化和数据处理。初始化包括单片机的ADMUX寄存器初始化，单片机I／O口初始化。数据处理包括振动信息采集及A／D转换后的数据处理。系统软件采用C语言编程设计，软件流程图如图4所示。系统上电之后，首先进行初始化，然后系统开始进行数据采集和处理。主控制器采用中断方式进行工作，每隔一定时间从MMA7260振动传感器中读取振动信息，单片机对模拟数据进行A／D转换，并对其进行处理，然后进入低功耗休眠状态。
在对振动传感器的三个轴的电压信息进行采集时，把A／D转换器的工作方式设置成了自由转换方式，采用轮询方式分别对X，Y和Z轴的电压信息进行采集，然后进入休眠状态。通过定时计数器设定一个时间，定时时间到从休眠状态唤醒，继续采集X，Y，Z三轴的电压信息。
