2.3.2 电机转速检测电路

 　　电机转速检测的精度也是影响调速系统控制精度和稳定性的重要因素。为了扩大调速范围，改善低速平稳性，要求测速元件低速输出稳定、波纹小、线性度好。通常的测速元件不仅会影响应用电路，而且还会产生电磁干扰。本文采用了HEDSS公司具有低惯量、低噪声、高分辨率的增量式光电编码器HKT5617—301G1024BZ3/5E，进行电机的实际转速检测。该编码器与TMS320F2808的接口电路如图7所示。

　　3 系统软件设计

　　系统软件主要由主程序和中断程序两部分组成：主程序主要完成硬件和各种变量的初始化，并为各个寄存器设置初值;中断程序包括PWM中断程序、各种故障保护中断程序等。相应流程如图8所示。

　　4 实验结果

　　本设计中进行了带负载的实验，在给定转速为1400r/min的条件下添加不同的负载，测出电机实际运行下的转速。转速给定值为1400 r/min时的实验结果如表1所列。其中，TN为额定负载转矩。

　　由表1可知，本设计的实验结果在预估计的允许误差范围内，系统能够稳定工作。这表明本设计是可行的。

　　结语

　　本系统有很好的故障保护电路。该系统具有结构简单、调速精度高、调速范围宽、功耗低、抗干扰能力强、性能可靠等优点。

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