4．3 数据发送和接收
    数据发送模块负责将数据包发送出去。当接收到发送指令时，首先通过SPI清空射频芯片的发送FIFO，然后向发送FIFO里写入需要发送的数据。打开射频芯片发送完成中断并禁止其他所有中断。微控制器使能射频芯片的发送功能，数据开始无线发送。将IRQ引脚拉高，并等待无线发送完成中断。如果数据发送成功，则NIRQ变低电平。
    数据接收模块负责接收数据包。当接收到微控制器的接收指令时，首先通过SPI清空射频芯片的接收FIFO。打开前导码接收、帧同步中断和接收包数据有效中断，并关闭其他中断。准备好开始接收。若引脚NIRQ变为低电平，且读取到接收包数据有效中断位，通过SPI读取接收FIFO中的数据，关闭接收功能。发送和接收程序流程如图5所示。

4．4 系统管理机制
    无线网络由主节点和从节点组成，是一个以主节点为根中心的树形拓扑。整个网络的管理是通过各节点中的网络管理模块完成的。无线网络采用LEPS(Link Estimation and Parent Selection)协议。LEPS协议是TinyOS系统的多跳路由协议。它通过节点之间的邻居信息交换
机制，考虑链路质量，建立到中心节点的最短通信路径。
    从节点分为不同级别的父节点，只向自己的父节点发送信息，通过父节点逐级向上传到主节点。从节点路由表中拥有自己子节点的编号地址。父节点处于网络的中心是最高级的父节点，它的路由表中拥有整个网络节点的编号和地址。主节点的数据由其子节点逐级传向各从节点。
    无线网络分为拓扑结构的建立、路由维护和数据通信3个阶段。在拓扑结构的建立阶段，所有的节点周期性地广播自己的路由信息，节点根据跳数和链路质量信息建立最短条数路由，建立路由表。网络将进行定期的维护，在维护的过程中，节点将再次对父节点做出评估，刷新路由表。在数据通信阶段，路由协议为数据传递提供行进路径。在完成组网后，若向网络中增加节点，则只需要对网络进行维护更新，更新路由表即可。
4．5 父节点选择
    所有从节点的数据都是通过父节点传送到主节点的。父节点性能是路由协议的核心部分。父节点的选择决定于链路质量和跳数。
    链路质量是两节点间的双向链路通信质量。以两相邻节点A、B为例。在网络广播信息中，节点A向节点B发送多组数据，则B节点的接收成功率为：

   
    协议进一步采用加权唯一平均的方法计算最终的链路质量估计值，进而减小链路质量评估的抖动。令新的链路估计值为NEWEST，所占比例为μ=25％，则原先的作战比例为(1-μ)，最终的链路质量估计值为：
   
    跳数HOPNU为节点到主节点的总共转发次数。在网络中，由于链路质量的原因，节点的父节点可能丢失。在进行父节点选取时，为了保证父节点的质量，通常选用SEDEST>0．1，RCVEST>0．1和EST>0．16的链路质量，这样不至于链路质量过低而不稳定。然后在相邻节点中先判断跳数最小，再判断链路通信质量选择父节点。

结语
    本系统采用的STM32L152主控芯片和SI4432无线收发芯片都属于低功耗高集成芯片，降低了系统的功耗。其中STM32L152是Cortex-M3微控制器，提高了系统的性能；主节点带有硬件备份提高了系统的可靠性；LPES路由协议技术提高系统的通信效率，使系统拓展方便。本系统适合于工业现场数据采集、小区数据采集、医院病房监控、农业现场数据采集等一些短距离的通信应用。功能模块化和网络可拓展化，使系统便于功能的更新和节点的拓展。

上一页  [1] [2] [3] [4]