色彩差值算法

考虑到本文设计的系统主要用于视频监控，因此采用最简单的插值算法，即双线性正交法。该算法的原理是在每个像素的领域取8个像素构成3×3阵列，该阵列中心的像素为待插值像素，其中一个色彩通道直接使用该像素的数据，另外两个色彩通道通过计算领域的2个或4个像素的平均值获得。不同位置的像素四周情况不同，根据待插值像素所处位置总结出4种情况(设待插值像素坐标为(X，Y))。

　　(a)R(X，Y)=[R(X，Y-1)+R(X，Y+1)]/2；

　　G(X，Y)=G(X，Y)；

　　B(X，Y)=[B(X-1，Y)+B(X+1，Y)]/2；

　　(b)R(X，Y)=[R(X-1，Y-1)+R(X+1，Y-1)+R(X-1，

　　Y+1)+R(X+1，Y+1)]/4；

　　G(X，Y)=[G(X-1，Y)+G(X，Y-1)+G(X+1，Y)+

　　G(X，Y+1)]/4；

　　B(X，Y)=B(X，Y)；

　　(c)R(X，Y)=R(X，Y)；

　　G(X，Y)=[G(X-1，Y)+G(X，Y-1)+G(X+1，Y)+

　　G(X，Y+1)]/4；

　　B(X，Y)=[B(X-1，Y-1)+B(X+1，Y-1)+

　　B(X-1，Y+1)+B(X+1，Y+1)]/4；

　　(d)R(X，Y)=[R(X-1，Y)+R(X+1，Y)]/2；

　　G(X，Y)=G(X，Y)；

　　B(X，Y)=[B(X，Y-1)+B(X，Y+1)]/2

由于要形成3×3阵列，因此FPGA硬件实现时，为色彩插值模块，采用3个双口RAM分别保存3行数据，其中A、B、C、D、E、F表示寄存器，CCD的数据是在行场同步控制下从左到右、从上到下输出，在行场同步下先把第一行数据写到RAM1，写完第一行再切换到第二行，写完第二行再写第三行，第三行写完第3个数据即可读出RAM和各寄存器的数据做色彩插值，当第三行写完以后，第四行数据再写到RAM1，以此类推，一直循环直到一帧数据处理结束。值得注意的是：3×3阵列各行的数据是循环切换的，当RAM1保存的是3×3阵列的第一行数据时，3×3阵列第一行数据从左到右依次为B、A、RAM1，第二行数据从左到右依次D、C、RAM2，第三行数据从左到右依次为F、E、RAM3；当RAM2保存第一行数据时，第一行是D、C、RAM2，以后各行循环切换，不再赘述。

3×3阵列的数据进入多路选择器，根据当前的位置以及所需的颜色通道选出4个像素进行相加求和运算。4个像素的获得方法是：当是1个像素时，复制3次；得到4个像素，当是2个像素求平均时，每个像素各复制1次；当是4个像素求平均时，不用复制。

本文采用的CCD为SONY的ICX274，其有效分辨率为1600×1200，而用于显示的分辨率为1280×720(720P)，因此需要截取1600×1200为1282×722进行插值，增加两行两列是为了做边界处理。

色彩空间转换

本文采用的转换关系如下：

Y=0.257×R+0.504×G+0.098×B+16

Cb=-0.148×R-0.291×G+0.439×B+128

Cr=0.439×R-0.368×G-0.071×B+128

在FPGA实现时，以上转换关系要调用乘加单元。其中为了保持数据的稳定，增加处理速度，增加了三级流水线，由于系数为小数，因此先左移8位，取整数后分别与R、G、B相乘，再右移8位输出，最后与整数相加输出YCbCr格式数据。

突发传输模块

经过上述两步处理以后的视频数据即可用于显示，本文采用突发传输方案。视频数据首先经过FIFO缓冲，然后经过突发传输写到SDRAM，数据从SDRAM读出也是采用突发传输，读出的数据再经过另外的FIFO缓冲以后即可用于显示。突发(BURST)传输一次进行多个数据单元的传输，而不仅仅是把每个数据单元作为一次单独的传输。这样便提高了从端口的数据吞吐量，在主端口一次处理多个数据单元时，可以达到极高的效率。要使用突发传输就必须严格按照突发传输的规范设计AVALON总线接口。限于篇幅，本文不再详述AVALON总线接口。

测试结果

本系统使用了48%的逻辑单元和40%的存储器，还有剩余的资源可以给系统增加更多的功能。该系统运行良好。本文设计的基于FPGA的高清视频处理系统，能在FPGA硬件设备中高速、高质量地对CCD传感器采集的Bayer图像进行色彩插值和色彩空间转换，经过SDI编码后能够实时显示。在本设计的基础上可以增加更多的功能以改变图像质量，例如3A算法(自动曝光，自动白平衡，自动聚焦)。

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