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3 核心算法
本文算法主要分为以下几个部分，系统框图如图2所示。
3．1 接收端峰值的计算
接收端以4倍发端速度在F1，F2，F3，F4四个频点上进行循环，并且对接收到的信号进行下变频，求出其能量，同时记下峰值出现的时刻值，由发送端同步频点序列的设计可知，同一频点连续的峰值个数不会超过两个，此一点是去除单频干扰的信息的简单方法。如图3所示。
