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一、定时/计数器PWM设计要点
根据PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：
1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。
2.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：
3.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，应用极其广泛)定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。
PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值)) AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced 根据PWM((脉宽调制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的模式))的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：
1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。
2.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：
3.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，应用极其广泛)定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。
PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值)) AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。
4.频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：
PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*2*计数器上限值))
5.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。
6.相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。当调整占空比时，PWM的相位也相应的跟着变化(PhaseCorrect)。
7.在PWM方式中，计数器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。
8.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。此时应注意：不仅调整占空比时，PWM的相位会相应的跟着变化;而一但改变计数器上限值，即改变PWM的输出频率时，
会使PWM的占空比和相位都相应的跟着变化(Phase and Frequency Correct)。
二、 PWM应用设计参考
PWM模式可以分成快速PPWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。WM和频率(相位)调整PWM两大类。
* 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
* 在PWM控制寄存器中设置接通时间
* 设置PWM输出的方向，这个输出是一个通用I/O管脚
* 启动定时器
* 使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。
下面在示例中使用PWM方式来产生一个1KHz左右的正弦波，幅度为0-VCC/2。
首先按照下面的公式建立一个正弦波样本表，样本表将一个正弦波周期分为128个点，每点按7位量化(127对应最高幅值Vcc/2)：
f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127]
如果在一个正弦波周期中采用128个样点，那么对应1KHz的正弦波PWM的频率为128KHz。实际上，按照采样频率至少为信号频率的2倍的取样定理来计算，PWM的频率的理论值为2KHz即可。考虑尽量提高PWM的输出精度，实际设计使用PWM的频率为16KHz。这意味着在128点的正弦波样本表中，每隔8点取出一点作为PWM的输出。
