射频接收器接收到站台反射回来的信号后，将信号送入单片机。单片机根据存储好的站台数据库进行站台识别，识别结束后再调用语音存储模块事先录制好的对应报站语音信息。语音信息经数模转换电路后输出模拟语音信号，再经放大电路放大驱动扬声器进行语音播报，并调用相应的信息在显示屏上对到站信息进行显示。当报站信息出现异常时，公交车司机可通过操作键盘上的按键，来对报站信息进行调整。
2．3 程序设计流程
    程序设计流程如图5所示。首先对系统进行初始化，确定公交车的初始位置(默认为从起始站出发)。在公交车运行过程中，不断发射射频信号，当靠近某一站台的射频卡时，首先进行识别检验，检验是否为干扰信号，若是干扰信号，则继续发射射频信号，若不是则对反射
回的射频信号送入单片机进行识别，单片机程序采用查询模式，识别站台出的身份后，调用语音模块中相应的语音信息和寄存器中的站台文字信息分别送到音响和显示屏进行语音播报和显示。系统安装手动控制电路，用以解决一些特殊和意外情况。

    接下来对反射回的射频信号进行编码验证，将接收到的射频信号编码与存储在单片机内部存储器中的编码进行比对，识别站台的身份，以确定调用语音模块中语音信息，保证不会发生错误报站的情况，还可以很好地解决多路公交车停靠同一站台时的相互影响问题(不同路的公交车射频阅读器不同)。当出现一些特殊和意外情况时，司机按下控制按键，可强制对报站程序进行修正，或使公交车发出一些特定语音信息。意外情况解除后，公交车接收到新的站台信号，通过编码验证后，程序又可以恢复自动运行。
    此程序在设计过程中考虑了公交车在实际运行中可能出现的问题，满足系统在实际运行中的各项要求。

3 设计方案的实施
    在公交车自动报站系统中，可以利用原有的公交车手动报站系统，在原有的基础上增加一套远距离射频设备和一块控制单片机。将单片机发出的控制信号通过光电传感器加到手动报站器的按钮两端，当射频接收器接收到射频信号时，通过单片机驱动光电传感器导通，达到司机手动按下按钮的效果，从而降低自动报站系统的改造成本，具有更好的可行性。考虑到公交车运行过程中的道路和上下车情况变化很大，因此仍然保留了司机的手动控制电路。这样，若在某些特殊情况下，司机可以对报站系统进行修正。

4 结论
    通过在公交车和站台上的实际测试，本公交车自动报站系统获得了良好的传输效果。系统工作稳定、性能优良、成本低，具有很强的实用性和推广价值，完全可以用它来大规模地对现有公交车手动报站器进行改造。

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