3．3 控制指令
    串口指令格式
    [起始标志][指令][指令参数1]<指令参数2>…[结束标志]
    指令示意：
    00 01 01 FF读取通道1的电流值
    00 04 C0 A8 89 03 FF设置IP地址为192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
    00 05 2E E0 FF设置UDP端口为12000(0x2EE0)00 07 10 11 11 10 14 19 FF往EEPROM的地址0x0110写入数据0x49
    00 09 19 18 FF将数字IO1设为输出，高电平，IO2／3输入，IO4输出，低电平以太网支持串口的指令0x01-0x03及0x07-0x0a，其参数、功能和返回值与串口一致。不支持用以太网口配置网络参数。

4 结果与总结
4．1 调试结果
    在串口助手环境下调试。以太网参数设置：
    发送指令00 04 C0 A8 89 03 FF设置接口模块IP地址为192(0xC0)．168(0xA8)．137(0x89)．3(0x03)
    发送指令00 05 55 66 FF设置接口模块UDP端口为21862(0x5566)
    发送指令00 06A1 B2 C3 D4 E5 06 FF设置接口模块MAC地址

    PINg接口模块：cmd ping 192．168．137．3(串口已经设置好ip和端口号)

    以太网采样和读写EEPROM：发送类似同样指令完成采样以及读写操作

4．2 总结
    本文以传感器的输出信号类型为分类依据，基于该信号接口分类给出了基于STM32的传感器接口模块的硬件设计，并实际设计实现了电流型、电压型以及数字IO型模块，给出了相应的硬件选型以及电路设计与实现；进行了接口模块的软件设计，说明了详细的固件代码设计。除传统串口外，提供以太网接口，嵌入UDP协议，提供后期开发的便利。

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