程序中实现U盘的BOT传输，除了规定控制传输端点0之外，还定义了输入、输出端点，BOT状态机的5个状态，两个状态寄存器CBW、CSW。端点输出中断程序完成写U盘，端点输入完成读U盘操作。其流程图分别如图4、图5所示。

　　

　　

　　3.2 与PC机之间通信

　　与PC机进行通信，系统作为USB从设备时, 要应答PC主机的标准请求、处理USB总线事务和用户功能[6]。首先调用void USB_OTG_USBD_Init ()将USB OTG工作模式配置成从机模式，接着调用底层驱动API函数USB_OTG_USBD_EP_Open ()来激活端点进行数据传输，USB OTG定义了三个端点, 程序中定义端点0在控制传输中应答设备枚举，端点1的功能为向PC机发送数据, 端点2的功能为接受PC机发送的数据。PC主机枚举系统设备时, 必须先获得USB OTG端点的配置参数。最后通过调用如下的PCD层API函数完成SETUP包、IN包、OUT包的传输。

　　uint32_t USB_OTG_USBD_EP_Read();

　　uint32_t USB_OTG_USBD_EP_Write();

　　uint32_t USB_OTG_USBD_EP_Stall();

　　uint32_t USB_OTG_USBD_EP_ClrStall();

　　uint32_t USB_OTG_USBD_EP_Flush();

　　本文采用意法半导体公司互联型控制芯片STMF107集成的USB OTG接口, 在基于金牛开发板上实现了从设备和主机的数据传输，作为从设备, PC机端的应用程序可以通过USB OTG 开发板的SDRAM进行数据的读写，可稳定在500 kb/s;作为主机, 可以枚举连接到USB OTG 接口上的U盘实现了对U盘的读写,最高读写速率可达800 kb/s。

　　本文利用了STM32F107芯片高度集成的USB OTG接口，其开发系统性能好、可靠性高、开发方便，开发者只需在软件上编程实现数据传输。同时STM32芯片提供了相关固件库，在此基础上进行开发提高了效率。

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