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磁阻传感器在汽车中的应用研究
来源:本站整理  作者:佚名  2011-09-18 15:18:19



信号处理

  为了确定速度,将磁输入信号编码处理为电脉冲序列,而且通常通过 7/14 mA 协议传送。在最简单的情况下,可使用比较器产生脉冲序列。通常会向比较器电路添加磁滞以消除低噪声的影响。然而,这种施密特触发器在噪声水平较高的条件下不能确保其功能性。例如,传感器头和编码器轮之间空隙出现显著波动会导致磁输入信号振幅发生波动。如果振幅变得很小,甚至不再超过或低于磁滞临界值,则不管编码器轮的位置如何,输出信号都保持其有效工作时的最后状态。在检测 ABS 系统中的转速时,传感器和编码器轮之间的距离可能会出现这种变化。当存在负载变化(例如突然转向动作),横向作用于轮上的离心力会在轮轴上产生弯曲力矩。这将改变安装在与传感器相关的轴上的编码器轮的位置,这些传感器是与轮悬架相结合的。

  磁位移也会影响系统的正常运转。例如,噪声场可使实际测量信号加强或减弱,致使施密特触发器的临界值被高估或低估。然而,位移不仅是由外部场引起的。被动轮极高的速度可使轮中产生涡流,而这又会产生磁噪声场。所产生的位移会影响操作的可靠性。

  为消除此噪声对输出信号的影响,另一封装中装入了信号处理专用集成电路(ASIC)。后者也包含一个线路驱动器,以便为信号处理和高电压接口提供电源电压(图 1)。图 4 所示为信号处理架构。用于故障排除的中心元件为包括调式放大器、偏移抵消电路和智能比较器。根据传感器和编码器轮之间的距离,可调式放大器可以与信号级匹配。对于偏移抵消电路,有一种控制系统(与高通滤波器不同)可消除偏移,同时将系统频率保持为 0?Hz。否则,就不可能检测到停止不动的编码器轮。智能比较器的临界值是可变的,并且可设置,使磁滞处于信号振幅的 20% 和 45% 之间。这可确保充分抑制噪声,而且振幅突降达 50% 也不会影响系统的正常运转。模拟前端的个别组件控制则通过数字接口实现。所述系统均利用仿真技术开发和验证。下文将概略介绍系统开发,同时阐述如何使用模型来改进设计。

  

  图 3 裸片上的 AMR 元件配置

  

 现代速度传感器的信号处理原理

  图 4 现代速度传感器的信号处理原理

  

  图 5 网格 — 磁场有限元模拟的起点

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