4 定位节点的设计
    定位节点主要由无线通信模块、处理器模块、电源模块等组成。通信模块采用具有测距功能的NASTR1无线射频芯片，处理器模块采用ATMEL公司的ATmega644v单片机，电源模块采用LM1108-2.5V，实现外部5 V电源转2.5 V，供给芯片使用，也可以直接利用锂电池供电，具体实现如图2所示。

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