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2．1．2 超声波接收电路
超声波接收器采用与发射器相配对的TCT40-2S，将超声波调制脉冲转换为40 kHz的电压信号。集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，内置前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路等。其中前置放大器具有自动增益控制功能，可保证在超声波接收较远反射信号而输出微弱电压时，放大器有较高的增益，而在近距离输入信号强时，放大器不会过载。考虑到红外遥控常用的载波频率为38 kHz与测距的超声波频率40 kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，如图3所示。利用CX20106A接收超声波，具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。
2．2 温度补偿模块
由于超声波属于声波范围，其波速v与温度有关，声波速度受温度影响较大。其传播速度与温度T的关系为：
增加温度传感器，检测装置工作时的温度，将接收到的温度信息传至单片机，对超声波的速度进行温度补偿，可以校正超声波的传播速度，提高测量精确度。利用集成温度传感器DS18B20和AT89S52单片机为主体，可以构成一个高精度的数字温度检测系统，其电路如图4所示。DS18B20温度传感器，与传统的热敏电阻温度传感器不同，它能够直接读出被测的温度值，并且可根据实际要求，通过简单的编程，实现9～12位的A／D转换。因而，使用DS18B20可使系统结构更趋简单，同时可靠性更高。
