(2)目标判决模块
    在目标判决模块中，一个是测试单元延迟，另一个则是比较器的选大。首先，需要计算判断目标的测试门限。测试门限的计算也比较简单，将比较器得到的选大平均值乘以一个门限系数即可，这个门限系数根据不同情况有一定的差别，在选大恒虚警算法中，这个系数一般可以选2～5。得到了门限值后，只需要将测试单元与其比较大小即可。如果测试单元的值大于测试门限，则认为存在目标。目标判决模块在FPGA中的设计原理如图4所示。