利用实时中断控制步进电机时，每次中断步进电机只能走一分步，因为一周之内的四分步在引脚的输出不同，所以首先要判断转子处在哪个位置。每次中断都要判断步进电机的变量是否更新，并且判断正转还是反转，以决定调用哪个单步函数。
3 模拟量采样复用电路设计
　本仪表设计的模拟量采集复用电路能够通过调整电阻网络分别实现电压、电流、电阻信号的测量，如图5所示。
　(1)当接入的模拟量为电压信号时，电路调整如图6所示。
　
　(2)当接入的模拟量为电流信号时，电路调整如图7所示。

　
　该电路在实际应用过程中，可根据需要采样的信号类型、信号范围以及芯片模拟量接口基准电压的值计算并确定电阻网络中相关电阻的大小。
　本设计是基于飞思卡尔MC9S12XHz512单片机的智能组合仪表，其中的模拟量采样复用技术可以实现调整电阻网络分别接入采样电流、电压、电阻信号，可以适用于多种传感器，提高了仪表系统的灵活性。为了能使步进电机实时平稳运转，开发了步进电机的驱动程序，采用实时中断控制步进电机，很好地满足了汽车仪表高抗干扰能力、高可靠性、高集成度、多功能和智能化的需求。
参考文献
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