·上一文章：一种简单而功能强大的漫游机器人的建造方法
·下一文章：多功能数码相片播放机SP-DPF02工作原理分析
（二）间接控制方式
间接控制方式是MPU通过对I/O口的位操作模拟QPYD控制板需要的操作时序，从而间接实现对QPYD控制板的控制。根据需要，并行接口需要一个8位的I/O数据接口和一个4位的I/O控制接口。如下图所示，8031的Pl口作为数据总线，P3口中4位作为读、写，片选及寄存器选择信号。
MPU通过间接方式与QPYD系列液晶显示控制板通信，要对其时序关系有一个清楚的了解，并在程序中明确地反映出来（参见上期QPYD系列控制板与微处理器的接口时序）。基于上图，间接控制方式基本的驱动子程序如下：
