该系统中嵌入式系统复位信号共有3种、上电复位、按键复位和看门狗定时器溢出复位。STDW100初始化设置有2种方式：
    (1)当系统上电、使能信号EN=0，STWD100xY看门狗启动定时，定时周期为3．4 ms，在3．4 ms内WDO输出高电平，程序必须在3．4 ms内送入喂狗指令否则系统认为程序跑飞，WDO输出低电平系统自动复位，如图2所示。
    (2)当WDI输入上升沿时看门狗定时器启动，启动后WDO保持原有高电平直到定时器3．4 ms后溢出WDO翻转，WDO输出低电平系统自动复位如图2所示。
5．2．2 STWD100的软件设计
    根据STWD100时序原理，当系统上电初始化设置使能信号EN=0，WD0=1启动看门狗，程序在3．4 ms定时周期内喂狗防止系统死机或程序跑飞，如在3．4 ms内系统未检测到喂狗指令，WDO输出低电平系统自动复位，具体程序如下：

5．3 STWD100实验结果
    STWD100技术比较成熟，基本不会出现由STWD100自身技术原因和缺陷带来的不稳定，关键是用户掌握好软件看门狗喂狗的时间和时序，喂狗时间过短系统效率不高，喂狗时间过长容易导致系统重启。STWD100xP时序图如图3所示。实验结果证明在几乎不占用CPU资源的情况下，系统加上STWD100硬件看门狗后，系统工作稳定度提高很多几乎没有出现死机和程序跑飞的情况，有效防止了系统干扰提高了系统稳定性和可靠性。

6 结语
    在有交流接触器、继电器、电机控制的程控喷泉控制系统中，加STWD100硬件看门狗，系统连续开关50次运行正常；连续工作12 h并不间断外加电机、焊机干扰，系统无死机、程序跑飞等异常情况出现，工作稳定可靠，解决了由继电器、交流接触器等器件动作时带来的干扰，引起CPU误动和死机等不稳定现象。在实际中应注意掌握好喂狗时间间隔，一般在1～2 ms效果最佳。STWD100硬件看门狗在不占用CPU资源的情况下，系统工作稳定度和可靠性提高到100％，可广泛用于继电器、接触器等具有较强干扰控制系统。

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