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2.1 信号机主控端模块
主控制机采用处理器AT91RM9200，它是基于ARM的ARM920T内核，集成了丰富的外围功能模块，非常适合于实时控制，且支持实时操作系统，运算速度高。
信号机采用12/5V电源供电，AT91RM9200工作于3.3V和2.5V，系统内其它器件选择工作电压为3.3V和5V。
信号机在系统内部通讯和区域协调控制中需要时间同步，因此设计RTC(实时时钟)用来对时。AT91RM9200内部集成RTC单元，只需要外接晶振就能工作，十分方便。
信号机主控端需要存放引导程序、嵌入式操作系统及其文件系统和应用程序，还有其它在运行过程中需要保存的数据，所以要通过外存储单元来扩展存储空间，包括SDRAM、NorFlash和NandFlash。NorFlash主要用于存放引导程序Bootloader和操作系统linux内核镜像，系统上电或复位后从FlashROM中运行Bootloader，由Bootloader初始化硬件并将linux拷贝到SDRAM中运行。
NandFlash主要用于存放应用程序和数据。
为方便人机界面的操作，AT91RM9200内置LCD(液晶显示器)驱动控制器，能自动产生LCD驱动控制信号，可以与LCD直接连接。键盘模块通过ZLG7290B扩展一个4×4的键盘矩阵，ZLG7290B通过IIC串行总线与处理器进行连接。
考虑到信号机的体积，也为了方便设备的升级、扩展，从信号机控制板引出数据总线、地址总线和必要的控制信号，设计统一的系统总线，通过总线来调度控制各个功能板块，如车流信息采集板块、信号灯控制器板块、红外线接收板块、故障检测板块等。这些板块与相应的功能模块一一对应，以插槽接口与信号机控制板相连。
2.2 车流量信息采集模块
射频识别，即RFID(Radio Frequency IDentification )，俗称电子标签，它是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，工作过程无需人工干预，可应用于各种恶劣环境。一套RFID设备包括射频标签，天线和读写器三个部分。天线和读写器安置在路边，当带有射频标签的车辆通过该路段时，读写器会通过天线接收返回载有RFID信息的射频调制信号，经处理后传给信号机主控端，完成路况数据的信息采集。有关数据也经由本地信号机向上位机--地区信号灯系统控制端发送。车流信息在信号机主控端内经过建模计算，可以获得当前信号灯所需的周期时间。
2.3 紧急干预模块
在系统中加载遥控电路，以支持用红外遥控器作紧急干预。采用8通道红外发射/接收专用集成电路BA5104/BA5204，它能发射6个持续信号2个单次信号，串行口接入方便，且价格低，稳定性强。红外接收端与信号机控制板总线相连，可以将遥控器按键信号传递至信号机主控端进行中断处理，且优先级最高。
2.4 故障检测模块
交通信号灯工作环境较为复杂，可能存在各种难以预测的电源、电磁干扰及信号机自身的随机性障碍。为了保证系统的可靠运行，除了采用软件对策外，专门引入了硬件看门狗复位电路MAX708CPA ,该器件具有μP复位、掉电监测、手动复位等功能，可以起到较好的保护作用。此外，利用含有电压检测与电流检测的故障检测电路，对信号灯控制器和信号灯作出实时检测，将返回的TTL电平信号传递至信号机主控板，信号机系统可以根据不同的结果选择继续执行，或者向上报警，甚至自行关机。
2.5 信号灯控制器模块
信号灯控制器是信号机与信号灯之间必需的硬件连接。路口信号灯的各种灯色状态是由信号灯控制器对信号机数据进行处理转化而成的。
2.6 地区联动模块
本地信号灯系统与地区信号灯系统管理端采用局域网络(LAN)进行双向通讯。本地信号机控制端将待处理的数据信息通过Web Service应用程序接口封装好发给地区信号灯系统控制端，处理工作由后者完成，再把最终结果返回给本地信号机。Web Service技术充分利用地区信号灯系统控制单元的计算能力，减轻了本地信号机的处理器开销，使得信号灯系统更加稳定和易于维护。
