Xilinx Virtex-II Pro开发板为各大学主要采用的开发板,该板上主芯片XC2VP30内置两个硬核PowerPC405,具有30 816逻辑单元、136个18位的乘法器、2 448 Kbit的BLOCk RAM。国内研究应用多使用该板进行单核系统设计,未能充分利用其双核资源。其原因在于:Xilinx公司软件对Virtex-II系列开发板的双核系统设计支持性不好;Virtex-II Pro开发板只具有一个串口输出,给调试带来了极大的不便。
针对在Virtex-II Pro开发板进行双核系统设计难度大的问题,本文给出双核硬件系统的构建方法,提出一种共享串口输出和共享存储器的系统结构,能够充分利用板上资源,下载调试非常便利,可以很好地支持双核的应用设计。
1 硬件系统设计
系统采用EDK10.1i03开发环境。设计双核的系统硬件结构如图1所示。
系统具有2个PowerPC405处理器:PPC_0和PPC_1,两个处理器具有各自独立的私有Boot BRAM,用于存储相应的应用程序。PPC_0通过总线PLB_0控制外设SDRAM,PPC_1通过总线PLB1控制外设LED_4Bits。两个处理器具有各自的中断控制器和复位控制器。JTAG具有2个PowerPC的接口,并通过共享串口进行信息输出。
双核系统设计流程如下:
(1)利用BSB(Base system Builder)向导生成单核系统。
系统BSB设置的参数如下:
· System clock:100 MHz,no cache,no OCM
· RS232:opb UARTLITE,115200n8,use interrupt
· DDRAM:PLB DDR 256 MB,use interrupt
· LEDs_4 Bit:use interrupt
· PLB_BRAM_IF_CNTLR:64 KB
(2)添加和配置IP
由于EDK10不支持双核系统设计,因此需要手动添加和配置相关IP,需添加的IP核有:
ppc405, plb_v46, plb2plb_bridge, bram_block, opb_iNTC plb_bram_if_cntlr, xps_mutex
MHS(MICroprocessor Hardware Specification)是描述硬件结构的文件,需要修改MHS文件对添加的IP核进行配置。这里给出主要的ppc405、bram_block、xps_mutex核的配置说明,其他IP核将不再赘述。
①对PPC405_1的配置说明
BEGIN ppc405
PARAMETER INSTANCE = PPC_1
PARAMETER HW_VER = 3.00.a
PARAMETER C_DSOCM_DCR_BASEADDR=
0b0000100000
PARAMETER C_DSOCM_DCR_HIGHADDR =
0b0000100011
BUS_INTERFACE RESETPPC=ppc_rest_bus_1 //复位
BUS_INTERFACE JTAGPPC = jtagppc_cntlr_0_1
#用于PPC_1调试
BUS_INTERFACE IPLB0=plb1//总线
BUS_INTERFACE DPLB0=plb1
PORT EICC405EXTINPUTIRQ=xps_intc_1_Irq
PORT CPMC405CLOCK=proc_clk_s //时钟
END
②对Mutex核进行配置
BEGIN xps_mutex
PARAMETER INSTANCE = xps_mutex_0
PARAMETER HW_VER = 1.00.a
PARAMETER C_NUM_MUTEX = 2
PARAMETER C_SPLB0_BASEADDR = 0x82400000
#该地址应用于Mutex初始化
PARAMETER C_SPLB0_HIGHADDR = 0x8240ffff
PARAMETER C_SPLB1_BASEADDR = 0x82600000
#该地址应用于Mutex初始化
PARAMETER C_SPLB1_HIGHADDR = 0x8260ffff
BUS_INTERFACE SPLB1 = plb1
BUS_INTERFACE SPLB0 = plb0
END
③共享BRAM核进行配置
BEGIN bram_block
PARAMETER INSTANCE = share_bram
PARAMETER HW_VER = 1.00.a
BUS_INTERFACE PORTB=share_bram_if_cntlr_1_PORTA
BUS_INTERFACE PORTA = share_bram_if_cntlr_0_
PORTA
END
(3)生成地址空间(Generate Addresses)
使用Generate Addresses命令,系统自动分配地址空间。由于软件本身不支持双核系统设计,在地址空间冲突时,需要手动对冲突的地址空间进行调整。使用Generate Bitstream可产生系统的硬件比特流。