伺服电机不像CD电机那么简单，把电池接到引线上就会旋转。要转动伺服电机的输出轴，需要正确的电子装置接口。虽然用接口电子装置可能对伺服电机应用比较复杂，但是实际上这种电子装置是比较简单的。如果打算用PC机或微控制器（例如BasICStamp）去操纵伺服电机，为此只需少量软件程序。

　　若DC电机已和计算机接口，一般地就需要功率晶体管、MOSFET或继电器。而伺服电机可以直接耦合到PC机或微控制器上，而不要附加电子装置。在伺服电机控制板上涉及所有电源问题要十分小心，以免引起麻烦。在计算机控制机器人的伺服电机应用中这是一个关键。

　　1、555定时器控制伺服电机
　　
　　当不想用计算机控制伺服电机，可用555定时器IC去给伺服电机提供所需的脉冲。下图表示用555定时器控制伺服电机的一般方法。在工作过程中，555产生占空比变化的信号脉冲，该脉冲去控制伺服电机运行。调节电位器去确定伺服电机的位置。因为555能产生持续时间很短和很长的脉冲，这就可能使伺服电机接受指令运行在超越它的正常两端位置上。

　　如果伺服电机撞击它的缓冲器，引起振动，应立刻切断电源！如果不这样，伺服电机内的齿轮可能破碎，因而要么扔掉伺服电机，要么更换齿轮。

　　2、借助微控制器BASICSTAMP控制伺服电机
　　
　　BasicStamplI是应用广泛的微控制器，能和各种机器人部件接口，包括伺服电机。

　　Stamp能直接控制一个或多个伺服电机。然而控制的伺服电机越多，发送脉冲到每一个部件所需的处理时间越长。

　　下图表示标准伺服电机连接到BasicStamp‖的电路图。注意，对伺服电机供电不是来自BasicStamp‖，或别的实验板。伺服电机需要的电流比Stamp能给出的要大。一组4节AA电池供给伺服电机是足够的。要正确工作，在Stamp与电池组之间必须连接好地线。在+V和AA组之间连接一只33~47μF的电容器，可滤除噪声，这种噪声在伺服电机接通或关断时可能感应到电子装置里。

[1] [2]  下一页