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2.2 红外无线通信模块
红外发送器电路如图3所示包括38kHz晶体振荡器、反相器、与非门、驱动门Q1和红外发射管D1等部分。其中38kHz晶体振荡器、电阻R3和反相器组成脉冲振荡器，用以产生38kHz的脉冲序列作为载波信号，红外发射管D1选用Vishay公司生产的TSAL6238,用来向外发射950nm 的红外光束。
图3红外发射器电路图。
红外接收器电路如图4所示，当接收器收到数位"O"时，Q2管导通，使得RXD接收到低电平，收到数位"1"时，Q2管截至，RXD接收到高电平。
2.3 模拟控制
本系统将以不同的电机做出不同的动作，来模拟说明智能家居对系统控制的响应。如图5所示，当分机的单片机收到本机的地址信息，便提取信息中的数据，根据数据的命令，若把P0.0,P0.1脚置成低电平，其他为高电平，则Q3、Q4管导通，电机便正向旋转，若把P0.2,P0.3脚置成低电平，其他为高电平，则Q5、Q6管导通，电机便反向旋转（以前一情况为正向时）。若一台分机上连多个电机，有多台分机，便可以实现在智能家居环境中对家庭各个设备的同步控制。
图5电机驱动电路
