8．衣物脏污度检测电路
　　
　　衣物脏污度检测是根据洗衣桶中洗衣水的浑浊度来判别的。洗衣水的浑浊度检测电路由红外发光二极管VD3、光电三极管T、R6等元件组成。+5v电压经R6加至VD3两端使之发出红外光，红外光会透过洗衣水流被安放在男一侧的红外光接收光敏三极管T3接收。转化为电信号送至单片机(24)脚（AN3端），并被内部A/D电路转化成数字信号读取。显然，衣物越脏污，经一段时间洗涤后，洗衣水的浑浊度越高，红外接收光敏三极管接收到的光信号就越弱，对应产生的电信号就越弱。于是单片机会根据接收到的数据自动调整（延长）洗涤（漂洗）的时间，以保证所洗衣物洁净度达到要求。

　　9．内桶平衡检测电路
　　
　　主要由安全开关KO与电阻R22等元件组成。当洗涤脱水桶不平衡后，在进行脱水时，其洗涤脱水桶壁会不停碰撞控制安全开关的控制杆，使安全开关不停地闭合与打开，导致不断给单片机(39)脚(PA3端)送去高低变化的内桶（洗涤脱水桶）不平衡信号，于是单片机会采取措施（重新注水并使洗涤电机作正转、停止、反转运动使桶内的衣物趋于平衡）自动校正脱水不平衡。若实在不行，会自动停止脱水程序运行，并发出报警声，提示人为干预。

　　10．按键与显示电路
　　
　　图中K1为洗衣机启动／暂停按键，按单数为启动，偶数为暂停。

　　K2为功能选择按键，依次为“仅洗涤”、“仅漂洗”、“仅脱水”。若不按K2．则单片机会自动默认“全自动”‘洗衣的全部程序。该型洗衣机的显示电路是由开关管Tll～T14、发光二极管VD6~VD12、七段发光数码管LED1一LED3以及相关元件组成。单片机(41)-(44)脚（PA4～PA7端）相应输出高电平，可使Tll—T14导通。+5v电压通过导通的”I~T14给发光二极管VD6~VD12、发光数码管LEDI~LED3供电。其中LEDl-LED3用于显示洗衣机定时时间．VD6～VD12用于显示洗衣机工作状态。分别是VD6（进水）、VD7（洗涤）、VD8（漂洗）、VD9（排水）、VD10（脱水）、VD11（故障）、VD12（工作）。洗衣机工作在哪个程序时，对应的指示灯和工作指示灯同时点亮。发生故障时，工作指示灯熄灭，故障指示灯闪亮。

　　11．功率输出控制电路
　　
　　主要由触发电路和双向晶闸管TRI~TR6及继电器J等元件组成。

　　(1)单片机(12)脚（PC2端）输出控制信号，可触发双向晶闸管TR6导通，使电热器RP发热，给洗衣桶内水升温。

　　(2)单片机(13)脚（PC3端）输出控制信号，可触发双向晶闸管TR5导通，使排水阀打开，洗衣机对外排水。

　　(3)单片机(14)脚（PC4端）输出控制信号，可触发双向晶闸管TR4导通，使进水阀打开，给洗衣桶内注水。

　　(4)单片机(15)脚（PC5端）输出控制信号，可触发双向晶闸管TR3导通，洗涤剂自动投放电机Ml工作，根据洗衣量多少向洗衣桶内投放洗涤剂。

　　(5)单片机(17)、(18)脚（PC6、PC7端）轮流间歇输出控制信号，控制双向晶闸管TR2、TR1轮流导通、截止．使洗衣机执行洗涤和脱水程序。即洗涤电动机M2正转、停、反转对衣物进行洗涤。在洗涤程序完成，进入脱水程序试运行后，其离合器会接通洗涤电机高速档，同时M2只作顺时针旋转，对衣物进行脱水。

　　(6)单片机(35)脚（PB7端）外接峰鸣器，当进行按键操作时，会有对应一声较短的“嘀”的提示音；当洗衣机出现故障时，会听到连续发出的短促的“嘀嘀”提示音；当洗衣程序全部结束后，蜂鸣器会发出一声较长的“嘀——”的提醒声。

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