(5)衣物脏污检测
由R6、R7、光耦合器IC5组成。IC5是穿透式光耦合器,虽然①、②脚内红外发射管与③、④脚内光电接收管是整体封装,但它们之间开有凹槽,红外发射光要穿透槽内洗衣水后才能被光电管接收。衣物脏污程度是根据桶内洗衣水浑浊度来判断的,水越浑浊光电管接收到的红外信号越弱,加在CPU的24(AN3)脚信号电压越低。经CPU进行A/D转换和数据比较后,自动调整洗涤时间及漂洗次数,保证洁净度达到要求。
(6)衣物重量和质地检测
由洗涤电机M1、光耦合器IC4(T10)、反相驱动器IC3-1、VD3、R23、R25等组成。在洗衣桶内水量一定时,所洗衣物越多,电动机负荷越大,间歇洗涤时断电停转惯性也越大。而电动机工作惯性减速运转时可视为交流发电机,当IC4的①脚电压为正时,光耦合器导通,④脚输出低电平经IC3-1反相使CPU的38(PA2)脚获一正脉冲,经CPU内计数器计数并与应用脉冲数据进行对比后,得到被洗衣物重量。显然,衣物越重IC导通次数越少,38脚输入脉冲也越少。
衣物质地检测包括材质(棉、化纤)和软硬度两方面,原理与上述重量检测相似,即控制电机间歇运转并通过光耦合器对惯性运转圈数进行脉冲计数,再与衣物重量检测到的脉冲进行比较,差值越大表示棉质成分越多。而衣物软硬检测是通过水位传感器在衣物质地检测的同时进行的,即在质量检测前测出水位值1,再判断出质地后测出水位值2,根据水位差值判断衣物软硬度。若水位值1高于水位值2,则判断衣物较硬,反之较软。原理是较硬衣物比较软衣物的吸饱水的时间要长,在进行衣量检测过程中,软质衣物基本已吸饱水,而硬质则未吸饱水。故在随后质地检测过程中,软质衣物基本不再吸水,所以前后水位基本不变,而硬质衣物则继续吸水,所以水位下降,质地越硬水位差也越大。
(7)内捅平衡检测
由安全平衡开关S3和R22组成。在进行脱水时,若洗涤脱水桶不平衡,桶壁会不停碰撞S3控制杆,使S3不停地开/合,CPU的39(PA3)脚不断获得不平衡脉冲。于是CPU采取再平衡措施,重新向桶内注水,并使洗衣桶进行转动,将桶内衣物摇平。经几次上述操作若桶仍不平衡,则洗衣机停止脱水,并发出报警声,提醒人工手动放平。
3.操作显示电器
该机有两个手动操作键,S1为启动/暂停键,按单数次为启动,偶数次为暂停。S2用于功能选择,依次为“仅洗涤”、“仅漂洗”、“仅脱水”。若不按S2,则CPU默认“全自动”洗涤程序。
显示电路由开关控制管VT7~VT10、3位七段数码管显示屏、发光二极管LED 1~LED7(显示工作状态,依次为进水、洗涤、漂洗、排水、脱水、故障、工作)及限流电阻R26~R36组成。CPU的28~34(PB0~PB6)脚输出扫描信号,41~44(PA4~PA7)脚输出位扫描脉冲,控制VT7~VT10导通。其中数码管SM1(小时)、SM2(分钟十位)、SM3(分钟个位)显示洗衣定时剩余时间。
4.输出控制电路
由CPU的18~12(PC7~PC2)脚输出控制信号,通过VT1~VT7驱动双向可按硅VS1-VS6导通,控制交流部件的工作状态。
(1)洗涤电机M1
CPU的18、17脚输出控制信号,经VT 1、VT2使VS1、VS2轮流导通或截止,使主电机M1完成:正转→停止→反转→正转的循环洗涤过程。脱水时,CPU的18脚输出连续控制信号使VT1、VS1导通,M1高速正转脱水。
(2)洗涤剂投放电机M2
CPU根据被洗衣物的多少、脏污等情况,由CPU的15脚输出控制信号,经VT3、VS3使M2工作,自动投投放适量的洗涤剂。
(3)进水电磁阔YV1
CPU的14脚通过VT4、VS4控制进水阀YV1的开启或关闭。
(4)排水电磁阀YV2
CPU的13脚通过VT5、VS5控制排水阀YV2的开德或关闭。
(5)水位加热才空制
当桶内水温较低需要加热时,CPU的12脚输出控制信号,经VT6、VS6使交流继电器K得电吸合,其常开触点K1-1闭合,加热器EH经K1-1温控器ST常布触点得电对水加热。当温度传感器TR检测到水温达到要求后,CPU的12脚跳变为低电平,VT6、VS6载止,继电器K电压释放,K1-1切断EH供电停止加热。温控器ST起保护作用,防止K1-1失灵造成水温过高而损坏洗衣机。
(6)压电少务鸣器电路
CPU的33(PB7)脚直接输出3kHz音频信号驱动蜂鸣器HTD发声。每按一下S1或S2时,HTD发出“嘀”一声键闭合确认音;发生故障时,HTD发出急促的“嘀嘀”声或故障提示音;洗涤完成,发出“嘀”的长于很示音。