2．3．1．1 红外发射电路设计
    红外发射电路中采用的红外发射器件是塑封的TSAL6200红外发射二极管，红外脉冲串的宽度和间隔由单片机通过I／O口输出的高低电平的时间间隔来控制，调制电路是74LSl23的两个单稳态触发器U2A和U2B级联构成的可控振荡器。其电路图如图9所示。

2．3．1. 2 红外接收电路设计
    红外接收采用}tS0038B红外接收器，电路设计如图10所示。

3 系统软件设计
    系统的软件设计主要的分为三个部分：家庭系统模块的软件设计；RS485通讯协议设计及家庭智能控制器与家庭系统通讯的软件设计；家庭智能控制器的软件设计。其中，家庭智能控制器的软件设计是系统软件设计的核心，该部分的软件设计以嵌入式μClinux操作系统为开发平台，负责家庭系统的数据采集、数据处理，并且能够和远程用户通讯，实现远程控制，是实现对家庭系统的智能化管理的关键。系统的软件结构框图如图11所示。

4 结论
    利用本装置可以控制机器人监控系统，同时能通过短信等方式，实现对机器人的远程监控。