4　数据处理
　　在数据处理中，CCD图像传感器分奇偶场输出电信号。首先，将未处理的电信号存到先入先出（FIFO）缓冲器，DSP从FIFO中取数字信号时，就可以实现数据的实时处理。一个目标通常覆盖了连续几行上的像元，每个目标在覆盖行上的起始位置和连续几个像元处的强度值已存在FIFO中。实时算法每次只需FIFO中连续两行的目标信号，比较当前行和前一行上目标起始位置和终止位置，即可确定一个目标的构成是刚开始还是在继续或是已完成，直到所有行数据处理完毕，这样，所有目标像点的坐标就计算出来了。算法流程图如图3所示。它们的重心坐标公式如下：

其中，Xc、Yc为二维重心坐标，Xi、Yi为第i个像元的序号，Vi为第i个像元对应的信号幅值。
　　DSP采用重心算法对目标位置y′进行计算时，AD采样选用8bit的AD芯片，系统检测精度可达到1μm以下。可见，系统误差非常小，测量很准确。
5　结束语
    本系统硬件简单，功能强大，接口方便。高速的A／D转换器的采样速率也很容易用软件来控制，DSP系统运行速度高、编程很灵活、稳定性好、可重复性好、集成也方便。特别是所采用的重心算法，具有算法简单，运算速度快等优点。本系统不仅可用于测量桥梁载重，而且可用于测量运动物体（煤车、火车等）是否超重，具有较高的测量精度和实时性。