3　系统设计
　　图2所示是本系统的工作原理：CCD图像传感器把光信号转变为电信号。在A／D转换器中，将CCD产生的电信号转换为数字信号，并传输到图像存储单元。DSP通过对数字信号进行处理，最后输出结果。

　　物体使弹簧产生的形变，通过传动装置，使平面镜转动一个角度，激光器产生的激光照射在平面镜上不同的位置产生不同的反射光线，通过透镜聚集到CCD上。CCD产生的电信号是视频信号，需要对它进行预处理。由于信号比较小，首先要进行放大，然后还需要进行抗混叠滤波。
　　信号经过预处理后，还不能被DSP所接收。需要将信号进行A／D数据转换，在A／D转换时采用TI公司的A／D芯片TLC5510，这是一种高速A／D转换器。A／D转换是在DSP的控制下进行的。
　　TLC5510的工作特点是：当采样时钟为高电平时，A／D转换器处于跟踪状态；时钟下降沿时，输入信号被保持，A／D转换器进入转换状态，转换数据延迟2．5个时钟周期后在时钟上升沿输出。这样，对于A／D采样，每一个时钟到来时就会有采样数据输出。因此，TLC5510除了数据线外，还包含一个输出允许接口信号。
　　数据采样系统的关键是地址产生电路和采样时钟产生电路，传统采样大多借助逻辑芯片来分别实现这两部分电路。而这里引入软件采样的概念，即，利用软件编程的方法来分别产生A／D采样所需的时钟脉冲和地址信号。控制采样的指令如下：
LD起始地址，A
RPT每行采样点数
WRITA Smem
　　本系统采用以TMS320C5409为核心的数据处理系统。TMS320C5409是16bit定点DSP，它使用改进的哈佛结构，具有专用的硬件逻辑的CPU、片内存储器、片内外围设备以及一个高度专业化的指令集。在运算过程中，DSP以中断方式读取A／D采样结果。整个系统是CCD传感器光采样与A／D数据采集、DSP数据处理三级流水线结构。CCD是串行输出，DSP是成组使用数据，所以，要设置数据缓冲区存放AD采样数据。数据存储器中要划出两块缓冲区分别进行数据采样与处理，缓冲区的切换通过软件实现，即，当其中一块进行AD采样时，另一块同时对前一时刻的AD转换数据进行数据处理。