本设计采用CAN通信的方式完成卡车语音报警系统的设计，系统结构如图2所示。

   通过MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模块实现数据通信。利用C68HC908GZ16的I/O口，我们在设计中使用了市场上常见的ISD公司的ISD4002-120数码语音芯片。该芯片采用3V直流供电，可以录制并保存2min的语音信息。其采样频率为8kHz，信息分辨率可达200ms，能够非常真实地再现语音、音乐、声调和效果音。

硬件设计

   从图3可以看出，卡车报警器电路主要由三部分构成：微控制器        MC68HC908GZ16（内部集成的MSCAN08模块）、语音芯片 ISD4002和CAN总线收发器TLE6250、ZJYS。微控制器负责MSCAN08模块的初始化，通过CAN模块实现数据的接收和发送等通信任务。 CAN通信控制模块主要完成CAN的通信协议。CAN控制模块可完成物理层和数据链路层的所有功能，适用于汽车及一般的工业环境。利用CAN通信不但可以减少导线连接，而且能增强诊断和监控能力。

   CAN收发器TLE6250用于提供对总线差动发送和接收的驱动能力，具有输出信号CANH和CANL的最佳匹配、电磁辐射更低、无待机模式等优点。CANH和CANL与地之间并联两个25PF的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射作用。

软件描述

    软件编程主要实现两大功能：利用总线进行故障码接收；通过转换故障码实现相应的语音故障报警。语音播放根据其功能设计，整个程序大部分操作在主程序中完成，而CAN接收是在中断中完成。

   主程序中的操作是初始化各寄存器、I/O端口，然后在死循环中根据标志位进行相应的处理，具体流程如图4所示。

图4 主程序流程图