式中：BRP为系统预分频因子，它在TSEG1域中的取值范围为0～63；TSEG1、TSEG2的值由位定时寄存器编程决定，并满足1≤TSEG1≤7， 2≤TSEG2≤15。报警器中位定时的设置，定义通信频率为250KB/s。设定DSC=BRP=1，TSEG1+TSEG2=5，系统晶振频率为 8MHz，即XTAL=8MHz，CAN通信频率由上式计算得到250KB/s。

最后位定时设置结果为：BRP=1，TSEG2=2，TSEG1=3。

图2 语音报警系统结构
设计概述

  该卡车语音报警系统的设计目标是：成本低；功能强大；适用于日常应用；能够应用于各类车辆。该系统可实现如下功能：利用CAN网络实现对卡车故障码的接收；二，通过识别CAN系统传过来的信号，并对信号进行处理得到相应的语音提示，通过与语音芯片的连接实现相应故障的语音播放报警。

   该语音报警系统以摩托罗拉公司的MC68HC908GZ16处理器为核心，并利用其丰富的接口扩展使用了语音播放、CAN通信接口等外围模块，使产品设计更加人性化。MC68HC908GZ16处理器具有如下优点：

1.丰富的硬件资源

   MC68HC908GZ16为闪存型MCU，内部拥有16K的FLASH存储空间和1K的RAM存储空间。内部拥有锁相环电路，能够在使用低速晶振的情况下使总线频率最高达到8MHz。同时拥有多达37个通用I/O口，可以方便地与其他外围设备相连接。

图3 卡车报警器电路原理图
2.极强的抗扰能力

    内部集成了CAN控制器，利用CAN通信具有很强的抗干扰这一特点，保证了产品能够在恶劣环境条件下高效而稳定地运行。