(1)有源emi滤波器
　　有源滤波器是通过有源电路来消除emi噪声能量。有源滤波器的具体工作原理是通过检测环节检测到emi电流或电压
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，然后将其反向回馈给系统，以
此来抵消系统所产生的emi电流或电压，达到消除emi的目的。
　　目前应用于pwm电机驱动系统中的有源滤波器主要是用来消除传导emi中的共模分量[29,30]。比较典型的用于消除共模电流的有源滤波器如图7所示。它由小型共模电流变压器和一对互补的高频晶体管组成，逆变器开关动作时，高频漏电流通过电机绕组和机座间的寄生电容经地线回到电源侧，共模电流变压器将共模电流isl
　　检测出来，经互补晶体管放大产生补偿电流il′，如果变压器变比与晶体管放大倍数乘积足够大，就可消除漏电流il，完全抑制了流入到电源侧的共模电流isl。

　　图7 用于消除共模电流的有源滤波器

　　传统的用于消除共模电压的有源滤波器如图8所示，文献[30]将其称为有源共模噪声消除器(acc)，acc连接在逆变器的输出端和三根电缆之间，由共模电压传感器、补偿电路和共模变压器组成，acc在逆变器输出端叠加一个补偿电压，该补偿电压与pwm逆变器产生的共模电压极性相反、幅值相等，从而使施加在负载上的共模电压被完全消除，也就减小了共模电流和传导emi。