4 控制系统仿真及其结果比较分析
    在进行了VHDL描述和编译后，就可应用EDA软件进行时序功能仿真。功能仿真是在QuartusⅡ软件开发环境下进行的，时序仿真波形如图7所示。

    对速度控制器进行仿真，采用Matlab仿真软件进行，得到的模拟系统转速响应曲线如图8所示。

    采用双线性变换法将连续系统离散化，得到的数字系统速度响应曲线如图9所示。

    图中：n为电机转动速度；r为电机转数。
    实验结果表明，改进后的数字系统的速度响应指标：上升时间、调节时间、超调量等均获得了改善，系统有着较好的快速性和稳定性。

5 结 语
    在分析无刷直流电机运行原理的基础上，提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案，充分利用DSP的强大功能，使系统获得较高的控制精度和动静态特性。将锁相速度控制应用于无刷直流电机系统，将模拟和数字系统的仿真结果加以比较和分析，证明本系统具有较强的鲁棒性和自适应能力，实现了对电机输出转矩和转速的控制，改善了电机的调速性能。