2 控制系统的控制策略和硬件组成
2．1 控制系统的控制策略
    系统采用转速、电流双闭环控制，用数字器件构成速度控制部分，电流环采用传统的PI调节器。DSP作为中央控制器，发出各种指令，并构成速度回路的PI调节器，可以进行智能PID控制； CPLD一部分构成锁相环用以检测输入频率与反馈频率的误差值，另一部分利用电枢反电势产生逆变器的换相控制信号。系统的控制原理框图如图2所示。

2．2 控制系统的硬件组成
    无刷直流电机控制系统的硬件连接框图如图3所示，主要由无刷直流电机、逆变器、控制器和电源等组成。

    由于电机的转速较高，达到19 500 r／min，所以采用运算速度较快的大规模可编程逻辑器件(CPLD)进行速度反馈和电机换相信号的处理，TMS320F2812(DSP)构成速度控制器。电机的速度反馈量经CPLD的内置锁相环74LS297处理，产生偏差量输入DSP进行速度回路校正，经4通道、12位分辨率的D／A转换器 DAC7724输给电流控制器，经电流校正后进入逆变器，EPM7128S(CPLD)接收电机绕组的反电势产生控制4组功放开关的导通信号。电机有A， B两个绕组，两个绕组依次正、反导通，按照A-B-A-B的顺序连续给定子绕组通电，则转子就以一定的转速顺时针旋转。
    控制系统的DSP核心控制部分的硬件电路连接图如图4所示。