引 言
    随着性能的提高和价格的降低，越来越多的嵌入式应用采用了ARM处理器。在强大功能及丰富外设的支持下，嵌入式实时操作系统凭借较高的开发效率、可维护性和可靠性成为开发设计的理想选择。
    μC／OS-II是一个完整的、可移植、可裁减的占先式实时多任务内核。它是用ANSI C语言编写的，包含一小部分汇编语言代码，可以供不同架构的微处理器使用。μC／OS由美国人Jean J．Labrosse于1992年完成，1998年发展到μC／OS-II，目前的版本为μC／OS-II v2．83。2000年，μC／OS得到美国航空管理局(FAA)的认证，可以用于飞行器中。作为一个典型的嵌入式操作系统，μC／OS-II的应用非常广泛，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等等。
    本文主要讨论了μC／OS-II环境下中断按键消抖处理及LCD多级菜单显示的实现问题，并通过一款产品的实例设计阐述了中断按键的处理流程以及多级菜单显示的程序框架。

1 显示控制系统硬件设计
    本设计采用基于Cortex-M3架构的ARM处理器LM3S1960和液晶显示器HS240128A作为显示控制系统的核心，按键采用中断的方式。显示控制系统电路原理图如图1所示。

    LM3S1960是Luminary公司推出的高性价比微处理器。它具有256 KBFlash，64 KB RAM，4个32位定时器，6个运动控制PWM，3个UART，2个I2C，2个SSI以及60个用户可用I／O。LM3S1960最高运行频率为50 MHz，其所有GPIO输入可触发中断，支持IRDA的UART，非常适合嵌入式控制系统。
    HS240128A是240×128图形点阵液晶显示模块，采用T6963C作为内置控制器，内置字符发生器和32 KB显示缓冲区，具有接口简单、控制指令集功能齐全的特点。

2 中断按键消抖处理
    在按键数目较多的情况下，一般采用扫描查询的方式。本设计中按键全部采用中断的方式，主要是考虑到按键数目不多，且处理器的每一个引脚都具有中断功能，实现简单，响应速度快。
    在按键的过程中容易产生抖动，没有按键按下有时也可能会有干扰脉冲，如果不加以处理，容易引起误操作。所以，消除抖动是按键处理的必要过程。在一般的处理器中，消抖处理多采用延时判断的方法，这种方法不适合在操作系统中实现。因为在中断中加入大的时延，会大大降低系统的实时性和响应速度，所以本设计采用图2所示的处理方法。

    图2(a)为按键中断处理程序流程。为了提高中断的实时性，在中断处理过程中尽可能进行少的操作。本设计中只进行了保存键值和发送按键中断信号量的操作，大大提高了中断响应的实时性。
    图2(b)为按键处理任务流程。在完成初始化后，任务开始等待中断发过来需要判断的原始按键值的信号量()SSemPend(C)SKeyRawSem，O，&err)。其中的参数OSKeyRawSem是原始按键中断信号量。如果没有信号量发过来，那么任务会在这里被挂起。接收到后首先关闭按键中断，进行系统延时OSTimeDlyHMSM(0，0，0，JitterTime)，JitterTime是延时时间。在这个延时的过程中，会进行任务的调度，本任务也会被挂起，直到延时结束，重新被加入等待任务列表。在延时结束任务重新获得CPU后，进行按键的再次判断，判断是否真的发生了按键中断。如果判断正确，则需要等待按键的松开。在判断是否松开的过程中，同样加入了系统延时判断OSTimeDly-HMSM(0，0，0，CheckTime)，CheckTime是每次检测延时的时间。按键松开后，任务发送按键信号量给其他任务使用OSSemPost(OSKeySem)，其中OSKeySem为经过确认的按键中断。如果判断错误，则清除键值。最后，打开按键中断，重新等待新的按键中断。