3 LCD多级菜单显示
    对于多级菜单的编写，控制关系比较复杂，特别是对于不同的界面，人机交互的内容一般都不相同。所以在操作系统实现时，一般把每一级菜单的实现都作为一个任务分别设计。这样思路清晰，不容易出现问题，而且方便删减和增加菜单项，也便于程序的维护和更新。主菜单任务循环体内程序如下：

    程序说明如下：
    ①在任务开始时判断系统模式SystemMode是否为主菜单模式SysMode_MainMenu。如果不是，那么就需要把主菜单显示任务挂起，直到从其他任务返回。
    ②等待按键信号量OSKeySem，根据用户的按键执行相应的操作，RfreshTime是菜单的刷新时间。信号量等待函数在RfreshTime时间内等待，如果等待时间到了按键还没有操作，那么它继续执行下面的程序，err变量会返回错误的数值。
    ③如果②中的err返回没有错误，说明在刷新时间内发生了按键中断，那么进入按键的操作处理程序。
    ④根据键值变量KeyNumber进行相应的操作，例如确定按键的处理、返回按键的处理等。
    ⑤假如是确定键KEY_OK按下，那么首先把系统子菜单的编号SubMenuNumber赋给SystemMode变量，并进行相应的初始化操作。
    ⑥例如是XXXX子菜单，那么在初始化完成后发送信号量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜单XXXX的显示信号量。
    ⑦目的是调用主菜单显示函数。之所以再次进行判断，是因为在⑥中发送信号量要进行系统调度。如果子系统任务优先级比主菜单高，主菜单就会被挂起而去执行子菜单，在子菜单执行间隙会重新调度回来进行主菜单显示，那么就造成显示错误。
    子菜单显示的任务流程和主菜单类似。在按返回键时发送启动主菜单的信号量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系统就会重新返回到主菜单。

结 语
    本文对μC／OS-II操作系统下的中断按键消抖处理及LCD多级菜单显示方法进行了研究，并提出了一种简单、可靠性高、维护方便的实现方案。该方法已经应用于某产品的开发设计中，效果较好，运行稳定可靠。