3．1红外线发射端 

    如图2所示，红外线发射电路包括相距一定距离的两个红外发射器D3和D4，用来发射红外线射束。两块NE555定时器芯片各自构成多谐振荡器，第一只为0．67KHz．其输出一方面送至第二只振荡器(21KHz方波)的4脚，对它进行调制，最后的输出用来点亮D3和D4；一方面送至IC5作为时钟信号，控制大门的开闭。

图2 红外线发射电路原理图

图3 停车位红外线接收电路原理图

    红外接收器TSOP1738的输出为集电器开路形式，两只红外线射束分别送至红外线接收器U1、U2。当红外射束不被汽车阻断时，U1、U2输出都为0V，如果射束被阻断则分别输出+5V电平。因此只有当两只红外线射束都被阻断时，U1、U2才输出+5V电平，分别送至上升延触发与下降延触发的集成单稳态触发器U4、U5，使74121输出方波OUT1和OUT2，送至74LS148优先译码器，作为汽车进出车位的中断信号 当汽车驶入停车位时，单片机取出此时的系统时间送相应RAM，当汽车驶出停车位时，单片机再次取出该时刻的系统时间，并和初始时间相减，所得时间即为停车总时间，并送相应RAM。

4 单片机控制中心的设计 

    单片机控制中心控制着本系统所有信号的输入、处理与输出，将各个模块有机地联系起来，它是系统的核心部分。