4．1硬件设置 

    本控制中心采用89C51单片机系统。因为系统所需存储容量不大，所以只使用89C51的内部RAM即可，不需要外扩RAM。该单片机采用上电与按钮复位电路，内部时钟频率为12MHz，通过软件构成系统时钟。定时器，I10设置为最高中断优先级，保证系统时间的准确性。在I／0口的设置上，单片机的P0口作为数据口．P0.0～P0．7分别与微型打印机的DB0～DB7相连。P1．0～P1．5作为外部中断源扩展口。P2．0～P2．2分别与红、绿、黄灯相连，作为停车场状态信号指示灯。

    自动停车收费管理系统要处理的中断比较多(包括汽车出入停车场中断、驶入驶出停车位中断等)，而且要求响应速度很快，所以采用软件查询的方法进行中断优先级排队满足不了要求。因此本系统采用74LS148优先编码器扩展单片机外部中断源，对应不同的中断处理(例如开始和停止计时、计费等)，并送显示器显示。

    单片机控制中心电路图(包含在中心控制电路中)比较复杂，由于篇幅所限，这里将其略去。

4．2 程序设计 

    本单片机控制中心的程序采用MCS51汇编语言编写．运行效率较高。其主要程序有： 

    ①主循环程序：用于内部RAM和各种中断的设置，不断扫描键盘，做出相应操作，并送显示器显示。根据系统要求，主循环程序的流程如图4所示。

图4 主循环程序流程图

    ②打印子程序：完成发票或营业额信息打印功能。打印发票时将同时清除该停车位的停车信息。

    ③ 切换显示子程序：4x4键盘上的返回键可以切换显示北京时间、空位数、停车信息(包括停车位、停车总时间、停车费用)，并将显示状态记录下来供打印子程序使用。显示停车信息时，如果不能同时显示全部内容，可通过上翻、下翻键切换显示。初始化时是显示北京时间。 

    ④ F3功能键操作子程序：4×4键盘上的F3功能键主要用于查询各种数据、设置收费标准和校准北京时间。 

    ⑤定时中断服务程序：系统时钟采用单片机内部时钟，该程序将时钟设置为24小时制，并修正时钟计数单元。 

5 结语

    传统的停车计费方式存在着一些不足，针对这些不足，设计了一个采用红外线检测单片机计费方式的全新自动停车收费管理系统，为临时停车场提供了一个操作简便、价格低廉，而且行之有效的管理办法。本系统的实际开发使用将大大节省临时停车场的管理费用及人手，提高临时停车场的利用效率。