(2)大门控制模块：与红外线检测模块协作，执行停车场大门的开闭功能。

    (3)单片机控制中心：采用89C51单片机系统，它是本系统的核心部分，主要功能是监控键盘状态．处理键盘输入的操作信息；监控停车场状态，控制大门开闭，有车驶入停车位后开始计时，汽车驶出停车位后停止计时，将停车时间换算为停车费用信息；控制显示器按要求显示各种信息；控制信息的打印过程。
 
    (4)停车场状态显示模块：显示停车场状态信号。黄灯表示进出的汽车正在处理中；绿灯表示有空位：红灯表示场内车位全满，不允许汽车进入。

    (5)数码管显示模块：显示停车的各种信息，包括北京时间、停车位、停车时间、空位数、停车费用、营业总额、收费标准和操作提示等内容。本模块采用8个共阳数码管静态显示方式，节约了成本。 

    (6)操作键盘模块：通过4x4键盘(16个开关组成的行列阵1进行多种人丁操作，包括显示、查询各类信息，修改收费标准，校准北京时间，打印当前显示内容等。 

    (7)微型打印机模块：选用TPUP一40A，打印发票和总营业额。 

    其中，操作键盘模块、数码管显示模块、停车场状态显示模块、微型打印机模块和单片机控制中心合称为中心控制电路。

2．2 工作流程 

    当汽车通过或者停在停车场时，红外线检测模块将通知单片机有汽车进、出，单片机再根据停车场的状态控制停车场大门的开启、关闭，计算停车的时间和费用，并送显示器显示，打印机打印，处理键盘的显示、查询、修改要求。停车收费标准为n元／小时，超过30分钟按一小时计，否则不计。该系统还可以充当时钟。

3 红外线检测模块工作原理 

    红外线检测模块是本系统的主要模块。本节将详细介绍该模块的工作原理。