摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器...

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摘要：随着DSP技术的高建发展，人们对信号处理的实时性、准确性和灵活性的要求越来越高，DSP技术在信号处理中的地位也越来越重要。自适应滤波器是一种复杂的算法，设计它是为了在均衡信道，抵消回波，增强谱线，抑制...

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摘 要：通过研究实时操作系统内核及应用技术，分析实时操作系统性能指标；基于实时操作系统μC／OSⅡ内核接口和任务运行原理，提取实时任务的构成要素，构建实时任务模型。运用任务模型进行实时任务、实时应用程序的...

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摘要：将扩频技术和嵌入式技术结合起来，设计了一种数字扩频收发信机，它是双通道的，每一个通道都包括硬件和软件两部分。硬件部分由语音编解码电路、嵌入式微处理器、电平转换电路、语音数据扩频解扩调制解调电路、...

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引言 现代无线通信系统中，出于对更高的传输速率和频谱效率的要求，线性调制技术如QPSK、64QAM及多载波调制技术如OFDM等，正得到越来越广泛的应用。由于线性调制或多载波调制信号的包络是起伏波动的，这些波动经过非...

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虚拟化通过提供灵活性、便捷性以及增强的IT基础设施鲁棒性，为IT带来了巨大的变革。与物理目标硬件相比，虚拟化为那些面向普通计算机的软件开发人员带来了更大的帮助，其中包括下列功能： 轻松地管理多种虚拟机配置（...

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自1971年Kurbativ等人首次制备出半导体SLED以来，SLED得到了惊人的发展。特别是近几年，其在光纤陀螺仪、光纤传感、光时域发射仪等方面得到了广泛的应用。SLED兼有LD和LED的优点，是一种自发辐射单程光放大非相干光源...

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摘要：主要介绍了二进制移频键控FSK通信过程中利用FPGA进行伪随机序列加密的实现方法。移频键控是信息传输中使用较早的一种调制方式，它具有实现容易，抗噪声与抗衰减性能较好的优点，在中低速数据传输中得到了广泛的...

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摘 要：为了产生性能良好的伪噪声(PN)序列，提出了一种超混沌伪噪声比特序列发生器的设计与实现方法。设计中利用一个新的连续超混沌系统作为PN序列的随机信号源，建立了连续系统的离散和量化数学模型，在Simulink平台...

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摘要：根据美军标MIL—STD一110B，详细分析了短波调制解调器发送端基带数据流的形成。针对目前短波调制解调器工程应用中存在的不足及美军标中值得研究的问题，讨论了短波调制解调器设计中的注意事项；并针对短波信道...

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摘 要：针对相控阵雷达技术引起的射频信号复杂多变的问题，提出一种基于对雷达射频信号进行动态信号级仿真的雷达侦察数据分析方法。对典型相控阵雷达系统应用的相控阵雷达技术进行了分析，并运用Matlab 7.0仿真工具软...

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摘 要：受导引头弹径体积的限制，采用椭圆形式的波导裂缝阵列天线作为合成孔径雷达(SAR)天线，用等效变换的方法将椭圆形平面阵列转换为圆形平面阵列，使天线的方向图在两个主平面上都具有较高分辨率，运用多区馈电和...

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随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简...

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摘 要：针对目前无线大区制防空警报遥控系统中存在的二次报警能力弱和中心发射塔无线电信号覆盖范围有限等问题，提出一种基于超短波数传电台的无线多跳防空警报遥控系统，在该系统中实现警报控制信号多跳传输。给出总...

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1 引言可编程控制器（Programmable Logic Controller）具有抗干扰强、可靠性高、编程简单的特点，被广泛应用于工业控制领域。但是传统小型可编程控制器难以将智能控制算法嵌入到控制系统中。本文以嵌入式微处理器S3C...

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摘 要：GPS导航系统需要实时获取来自接收机串口的定位数据，在对串口实时监控的同时还可以在前台进行一些其他的操作，利用基于多线程的串口通信编程思想方法可以很好地解决这一问题。介绍多线程的基本概念和串口通信...

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通信市场和底层的语音和数据服务技术的发展趋势是在同一频谱上提供更高的数据速率，以满足日益增长的用户需求。本文综述了多入多出（MIMO）传输机制的底层标准，包括802.16e mobile-WiMAX Wave 2、HSPA+和LTE。其中涉...

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摘 要：利用GPRS实现了油烟的远程无线监控。监控系统以AVR单片机为控制核心，通过采集油烟气体传感器TGs2100的信号，并由GPRS和Internet发送到监控中心服务端PC机，从而实现传感器信号的远程实时检测；监控中心发送的...

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摘要：复合调制信号由于其优异的性能，近几年成为许多学者的一个重要研究课题。基于对复合调制信号自相关函数特征的详细理论推导和分析，从高分辨率角度出发，研究了不同PSK调制对FSK／PSK信号分辨率的影响。在未引入...

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摘 要：结合无线传感器网络面向应用的实际需求，提出一种新颖的能量感知型无线传感器网络跨层协议ECLC，并给出了实现过程和仿真结果。基于重点关注热点能耗的策略，综合WSN在能量高效、可扩展性、服务质量等方面的不...

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摘 要：针对全网广播路由导致系统利用率低的问题，结合卫星通信网络的周期性和准确预知等特点，在源路由算法(SRA)的基础上，引入方向性指导策略，提出了具有导向功能的源路由改进算法(i—SRA)。由于采用部分广播方式...

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摘要：根据频率分集技术的特点，提出了一种新的分层空时码传输方法。在发射端，采用不同的天线，利用不同的频率发射信息；在接收端，采用不同的接收天线来接收不同发射天线发射的信息，即采用“一对一”的传输方式。...

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在AUTO 2000 DCS系统中，我们采用了单片机实时通讯网络.这是一种具有不确定控制站监控的主从式总线网络.大致的工作过程是:网络系统上电，各站点进行控制权争夺确立控制站和非控制站；控制站轮询各站点，被轮询的站点...

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在“863”国家重大专项燃料电池城市客车项目中，燃料电池发动机占有举足轻重的地位。随着对燃料电池控制研究的逐渐深入，新的控制策略需要了解燃料电池在车用恶劣环境下的性能变化，以及燃料电池同其他部件之间的配...

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合成孔径雷达信号处理机系统的任务就是对雷达回波信号进行距离向和方位向的二维数据脉冲压缩，从而得到地面目标的高分辨率图像。该系统是一个实时信号处理系统，系统数据量大，运算复杂。该系统A/D转换模块的采样率为...

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随着计算机技术、微电子技术、网络技术和自动控制系统的发展,基于多种微处理器的计算机控制系统已大规模应用于工业控制领域。这种体系结构一般都由上位机系统和下位机系统组成,上位机系统可以充分利用丰富的软件资源...

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“蓝牙”技术采用短距离无线电技术,在30英尺的范围内传输语音和数据。经由所谓的″个人局域网络″(personal-area network),蓝芽可使设备上互联网络以及连接移动电话、PC和其他设备。采用“蓝牙”技术设计实现的芯片内...

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地理信息系统(GIS)是近年来兴起的一门新兴技术,由于它能够直观有效地利用和表达地理信息数据,满足了信息综合管理和数据服务可视化的需要,因此在地质勘测、城市规划、交通管理、遥控遥测等许多领域获得了普遍应用。目...

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目前,许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网(CAN——Controller Area Network)现场总线网络,CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡,但基本上都不带Linux驱动程序,...

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进入21世纪,全世界的数字电视发展相当迅速,欧洲的DVB视频广播已经相当成熟,日本和美国也都开始了高清晰度节目的播出,并制定了数字电视广播全面代替模拟电视广播的时间表。在我国,由于各省市已有三十多套节目以MPEG-2...

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