1. 引言 　机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉...

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1 引言　变频器的开发中我们选用TMS320F240芯片做主CPU，TMS320F240系列是美国TI公司于1997年推出的，专为数字电机控制和其它控制应用系统而设计的16位定点数字信号处理器。它将数字信号处理的高速运算功能与面向电机...

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0 引 言 铁路车辆红外线轴温探测技术是近二、三十年发展起来的一门新技术，主要应用在防止客货列车燃切轴事故上，特别是20世纪90年代发展起来二代机轴温探测技术是一门集工程控制、信息网络及自动化控制的新兴技术，...

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0 引 言 移动多媒体广播目前已经成为炙手可热的发展热点。移动多媒体广播业务是指通过卫星和地面无线广播方式，在具有7英寸以下小屏幕的移动便携式终端上，实现随时随地接收广播电视节目收视与信息服务。 我国于2006...

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播出是电视台内部工作流程的最后环节，如何搭建一个既安全又高效的自动播出控制系统（以下简称播控系统），从而保障电视播出的顺利进行，是每一位从事播出工作的工程技术人员都需要面对的重大课题。特别是伴随着信息...

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0 引 言 随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富，可以...

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目前许多场合都要对温度进行控制。如仓库，不同的储藏室储存物品的温度都不同；再比如医院，为了使病人的治疗效果最好，需要对每一个病房的温度进行控制。该文研究的多点温度监控系统能够对多个位置的温度进行设置、...

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0 引 言 ICPT(Inductively Coupled Power Transfer)供电系统作为一种新型的非接触电能传输系统，以非接触的感应耦合方式可以实现各种功率水平的电能传输。由于其供电端与用电设备相互分离，不存在摩擦与磨损，避免了...

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引言在以网络通讯、软件和微电子为主要标志的信息产业飞速发展的今天，以为微处理器为核心的嵌入式系统随处可见，这些系统应用的典型例子包括移动电话系统、汽车的应用、家用电器、航天应用、医疗设备和国防系统等[1...

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1 概述 　C8051F0XX系列单片机是Cygnal公司新推出的一种混合信号系统级单片机。该系列单片机片内含CIP－51的CPU内核，它的指令系统与MCS－51完全兼容。其中的C8051F020单片机含有64kB片内Flash程序存储器，4352B的RA...

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1 概 述 美国Freescale公司在推出S12D系列16位单片机后，再次推出了功能更强大的S12XD系列16位单片机。其中，包括MC9S12XD64、MC9S12XDP512、MC3S12XDT256、MC3S12XDG128等。在处理多任务技术方面，S12XD系列相对16位...

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通过给外部设备编写驱动程序是一种有效的控制外设的方法。随着DSP的应用越来越广泛，DSP实时系统的日趋复杂及新技术的出现，DSP处理器所连接的外部设备也是种类繁多，各不相同，而每一个外设都需要一个特定的驱动程序...

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用于实时控制系统的嵌入式系统经常需要对模拟量进行测量，通常的方法是以MCU为主产生采集控制时序控制模数转换器，并通过中断或查询的方式读取转换后的结果。由MCU产生采集控制时序将占用较多的系统软硬件资源。而在...

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1 引 言随着RF遥控器件的成本在逐年下降，电子式遥控开锁系统比机械式开锁系统更有成本优势，从而导致该市场的进一步扩张，新的应用也在不断涌现，车库门禁系统是其中之一。传统的安防产品主要采用固定编码集成电路，...

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随着现代工作和生活压力的加大，各类疾病的患病率也日益增高。面对越来越多的疾病治疗与护理需求，仅仅依靠医院是远远不能满足的。因此，面向家庭的生物信号监护与报警装置就成为家庭监护系统的一个重要组成部分。生...

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1 引 言无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)是一种非接触式的自动识别技术，利用它可以在远距离、恶劣环境下对集群目标和移动目标进行快速信息采集和自动识别。因其不需要物理与视觉接触便可以对目标...

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近年来，随着无线技术和移动通信的飞速发展，以及Bluetooth，Wifi，GPRS等无线技术的日趋成熟，同时，各种无线定位技术的出现，极大的方便了生活，推进了社会的发展。蓝牙技术(Bluetooth)作为一种短距离无线通讯技术...

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1.引言在移动通信迅速发展的今天，无论何种无线通信的覆盖区域都将产生弱信号区和盲区，而对一些偏远地区和用户数不多的盲区，要架设模拟或数字基站成本太高，基础设施也较复杂，在这种情况下，提供一种成本低、架设...

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对于系数固定的FIR、IIR滤波器所具有的特性是确定的，对于输入信号可根据这个滤波器产生相应的输出，即先有了滤波器系数，然后决定相应的输出值。但有些实际应用往往是反过来要求的，即对滤波器输出的要求是明确的，...

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温度对工农业生产和国防事业均有不同程度的影响。电力设备的故障有多种多样，但大多数都伴有发热的现象，一次事故损失巨大；纺织、食品、烟草等工业中，温度过高容易使产品变质，电子仪器也容易出故障；温室栽培和工...

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O 引 言 全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失。如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残...

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当前，在很多的领域都能看到语音控制技术应用的例子，然而，对于千家万户都要使用的燃气炉灶却没有在市场上发现用语音控制技术实现的产品，燃气炉灶的使用控制依然是传统的手动控制方式，这种情况使燃气炉灶的安全使...

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0 引 言 水下导航系统，其工作环境位于水下，不利于实现人为的控制，而且卫星信号在水下和地下往往无法接收到，且易受干扰，所以人和卫星信号都无法实现对其定位定向的要求。惯性导航这种自主式导航系统可以实现对轮...

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0 引 言 在日常生活中，单片机得到了越来越广泛的应用。它体积小、重量轻、集成度高、抗干扰能力强、性价比高，尤其适合应用于小型的自动控制系统中。电风扇起停的自动控制，能够解决夏天人们晚上熟睡时，由于夜里温...

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在工业生产和科学技术研究中，常利用PC或工控机对各种数据进行采集，以获得所需要的控制信息和实验数据。传统的数据采集系统多以ISA，EISA或PCI插卡的形式完成数据传输，这种方式存在安装麻烦，受计算机插槽数量、地...

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随着社会的进步与发展，人们的生活节奏越来越快，时间观念也越来越强，并逐步开始运用新的科技手段改善自己的生活条件和环境。尤其现在是电信事业飞速发展和电器自动化高度结合的时代，充分利用现有的条件提高人们的...

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0 引 言 对于柴油发电机组而言，调频性能的好坏，是决定整个发电机组电气性能的关键，决定了它的电压特性、带载能力。而传统的模拟频率调节装置要实现复杂的控制规律或扩展更多的功能，就必然造成结构复杂，成本提高...

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流体流量计的用途十分广泛，在工业上，如石油、化工、水电等部门，流量计已经成为对液体流量检测必不可少的设备。超声波流量测量技术是一种利用超声波信号在流体中传播时所载流体的流速信息来测量流体流量的测量技术...

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0 引 言 IPTV是基于宽带互联网的一项以数字音视频资源为主体，以电视机、计算机等为显示终端的媒体服务，是互联网业务和传统电视业务融合后产生的新业务。IPTV是基于内容管理的、开放的、交互的音视频内容和业务经营...

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0 引 言 近些年来，随着电子元器件价格的不断降低和数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)性能的不断提升，以DSP为核心的嵌入式实时图像处理技术在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶、智能交通监控等领域获得...

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