分析故障可能在加载电机驱动电路，测量驱动集成电路BA6219B①～⑩脚电压，部分电压略有偏差。换上同型号的驱动集成电路后故障依旧，因此判定驱动电路正常。检查机械部分，发现加载不到位时电机依然在转动，卸下电机仔细观察，发现电机轴上的塑料轴套裂开了一条缝。取下塑料轴套，用酒精将轴套和电机轴擦洗干净后，用502胶水将轴套牢牢粘在电机轴上，加载恢复正常。