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通电后面板显示正常。打开机盖,按出仓键时观察主导马达、激光头组件均有正常动作,只是加载电机部分不工作。使得仓门无法开启,因而先检查加载电机供电控制部分是否正常。
加载电机工作电压由集成控制模块6208通过插座J1提供。测量插座J1各端电压,发现在出仓状态时J1④脚电压为0V,正常值应为+SV,见表1。测量集成块6208的工作电压,④脚与⑧脚在出仓位时为0V,不起控制作用,见表2。
由于该集成块工作受指令控制,检查指令控制端⑧脚,电压异常。测量⑧脚降压电阻R39(10KΩ)前端的受控电压正常,其后端电压几乎为0V,测电阻已开路,将R39更换后,机器恢复正常。
表1 JI插座正常时各端电压值
脚号 | 出仓电压(V) |
1 | 5 |
2 | 0 |
3 | 5 |
4 | 5 |
5 | 0 |
表2 集成电路6208正常时各脚电压
脚号 | 出仓电压(V) | 进仓电压(V) |
1 | 5 | 5 |
2 | 0 | 5 |
3 | 0 | 5 |
4 | 5 | 0 |
5 | 0 | 2.5 |
6 | 0 | 2.5 |
7 | 0 | 0 |
8 | 3.6 | 0 |