分析伺服驱动电路有故障。测BA5888FP⑧、⑨脚5.5V供电正常，关仓时其28脚电压为3.2V，27脚、④脚无电压，测量BA5888FB27脚对地电阻已近0Ω，顺D3800 30脚到BA5888FB 27脚查找，并将此连线上的C64、CB134取下检测，发现CB134已短路，将其更换后BA5888 27脚恢复1.4V电压，整机工作正常。