根据经验，导致脉冲编码器同步出错的主要原因是编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于检查参考点零位脉冲需要有示波器，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置，并确认系统的位置跟随误差值在1281xm以上。

　　若参数设置正确，可能的原因是“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：

　　首先是编码器的供电电压必须在+5V+O.2V的范围内。当小于4.75V时，将会引起“零脉冲”的输出干扰。其次，编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。此外，编码器本身的“零脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求。

　　经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器+5V电压正常，回参考点的动作过程正确。初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，定位精度达到原机床要求。

　　经常有初学者问，数控机床为什么要回参考点呢?不回参考点不行吗？简单地讲，回参考点目的是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。因为在机床加工完关断电源后。数控系统就失去了对各坐标位置记忆。在重新接通电源后，就得让各坐标回到机床一固定位置上，即坐标系的零点或原点，也称作基准点或者机床参考点。回参考点操作将直接影响数控机床能否正常运行。