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采用FANUC-BESK7CM数控系统,手动方式工作中,当轴向选择Y轴运行操作时,手摇脉冲发生器,(与倍率选择开关挡位及手摇速度无关),系统即发生07号、25号故障报警,同时可明显地观察到工作台Y轴运行速度特别高,机床无法工作。
07号、25号ALARM提示Y轴停止过程中误差量超过了允许值(Y轴停止时误差过大),故而引起速度控制单元发生异常。由于故障轴向明显,故可直接采用交换法以快速判断故障部位。经检查后可知,故障部位在Y轴伺服电动机一侧上。经拆解检查,测速发电机线组、旋转变压器线组、内部线路连接、电动机转子绕组、碳刷接触情况及外部航空插件等均无明显故障,重新装配后空载试车(将电动机与滚珠丝杆的挠性联轴节脱开),故障仍旧存在。由于此故障部位仅局限在Y轴电动机上,故重新拆机检查。经分析,故障现象是Y轴停止速度误差超限,这与速度环或位置环有关。反映在电动机内部即与测速发电机旋转变压器有关。为了快速判断故障部位,采用交换法进行检查,即分别将X轴伺服电动机的旋转变压器、测速发电机与Y轴电动机的交换。当拆开X轴电动机的罩壳,准备拆卸测速发电机时,意外发现此电机测速发电机的碳刷架位置与Y轴的不同,正好相差90度角度。因X轴电动机正常,故将Y轴电机测速发电机的碳刷架按x轴电动机的位置重新安装调整好,通电试车(只能在手动方式下试车),Y轴运行正常。将Y轴电动机装于机床,安装调好挠性联轴节,通电试车,故障排除。据了解,系维修人员在电机维护保养时,不慎将此位置弄错。因此,在拆卸前应做好外部刻线标记以避免弄错。