此机在工作中发现主轴转速在500r/min以下时主轴及变速箱等处有异响，观察电动机的功率表发现电动机的输出功率不稳定。但使用1201r/min以上时异常声音又消失。开机后，在无旋转指令情况下，电动机的功率表指针会自行摆动，同时电动机漂移自行转动，正常运转后制动时间过长，机床无报警。

　　根据经验，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电动机的原因。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，控制器为西门子6SC-6502。首先检查控制器中预设的参数，再检查控制板，均无异常。经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器内的故障原因暂时可排除。为确定故障在电动机还是在机械传动部分。必须将电动机和机械脱离，脱离后开机试车发现给电动机转速指令接近450r/min时开始出现不间断的异常声音，但给1201r/min指令时异常声音又消失。为此对主轴部分进行分析，原来低速时给定的450r/min指令和高速时的4500r/min指令对电动机是一样在最高转速，只是低速时通过齿轮进行了减速，所以故障在电动机部分基本上可以确定。经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电动机拆卸进行检查，发现轴承确已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表指针摆动不定，出现偏转。

　　而在停止后电动机漂移和制动过慢，经检查是编码器的光盘划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。

　　该故障是主轴旋转时有异常声音，在排除时应查清声源，再进行检查。异常声常见为机械上相擦，卡阻和轴承损坏。