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该机床的主轴定位采用的是编码器定位方式。从定位原理分析,其动作过程如下:
(1)执行M19指令,主轴首先加速到参数#6462设定的速度慢速旋转。
(2)当主轴到达参数#6462设定的速度稳定后,检测编码器零位脉冲。
(3)系统检测到零位脉冲后。进入位置闭环调节,并以参数。#6463设定的速度搜索定位点。
(4)主轴到达指定的定位点后,位置闭环保持,使主轴在定位点静止。
根据以上的动作过程,检查机床的实际动作,发现机床主轴是在执行到第3步动作开始时,出现转速突然升高的现象。
因此,最大的可能是主轴的位置反馈极性错误,导致了位置环的正反馈,引起了主轴转速的突然上升。在以上分析的基础上,通过对掉主轴编码器的反馈脉冲A与B、*A与*B,再次进行实验,故障消失,机床恢复正常。