此车起初尚可通过转动几下钥匙恢复正常工作。现在失电后试着转动钥匙，车子始终不能恢复正常（电压指示表虽然恢复有电压指示，但转动调速手柄，轮毂电机却不能转）。

　　先用酒精清洗钥匙开关，使之接触可靠，然后试车，故障依旧。拆开控制器观察线路板，知道线束1的黄线和蓝线分别接轮毂电机的正负极；线束2的橙线接。48V电瓶的正极，红线接经钥匙开关再接48v正电源上，黑线接地（电平负极）；线束3的红线接调速手柄的5v供电端，蓝线接调速手柄的控制电压输出端，黑线接地；线束4的棕线接刹车控制电压输出端。48v正电源通过继电器线路板上的触点向轮毂电机供电。

　　合上钥匙开关，测线束2的红线有48V电压（充足电为52V）。转动调速手柄，测线束3的蓝线输出电压在1.6V（低速）～4.3v（高速）间连续变化。握刹车，测线束4棕线的电压在9V（刹车）或OV（不刹车）间变化。但是，线束1的黄线与蓝线间电压始终为OV，即轮毂电机无供电电压，而且为轮毂电机供电的继电器的触点也未闭合。继电器线圈一端接由钥匙开关控制的48V正电源，一端经660Ω电阻接驱动三极管T3的c极，而T3的b极无高电平。由于线束2的橙线（接48V电瓶正极）串有保险管，如电机回路短路过流，会熔断保险管保护电路及电瓶。于是，试着将T3的c极接地，强行为继电器线圈通电，使其为轮毂电机供电的触点闭合，转动调速手柄，线束1的黄线与蓝线对地电压均为52V，即轮毂电机正负极间电压始终为OV，轮毂电机仍无法转动。

　　为弄清其电路原理，以便检修，实测了该控制器的电路。如附图所示。该电路采用脉宽调制控制器TL494CN（用作电机调速）。

　　由钥匙开关控制的48V电源（充足电为52V）经VF2、VF1稳压后给TL494cN和LM358P提供15V正电源。

　　TL494CN内部基准电压电路可从（14）REFOUT端输出5v（±5％）基准电压，（14）脚输出电压除为误差放大器提供基准电压外，还为调速手柄电路供电，负荷重了电压会被拉低，故其接地端（7）脚通过20Ω电阻R28接地。（13）脚的OUTPUTCONTROLIC输出方式控制端，该脚接基准电压5V时，TL494CN内的QT1和QT2为并联推挽输出；该脚接地，QTl和QT2为单端输出，本电路中（13）脚接地。（4）脚DEAD-TIMECONTROL死区时间控制端在本电路中接地。（5）脚和（6）脚外接电容CT、电阻RT的大小确定内部振荡电路的振荡频率。

　　转动调速手柄时，线束3中的蓝线sP端电压在1.6V（最低速）～4.3V（最高速）变化，此变化量经R21、R22输入到TL494C2N（2）脚，即误差放大器1的负输入端，与（1）脚正输入端所接基准电压（由R18、R19分压）进行比较放大，其输出端（3）脚COMP INPUT的电压3.9v（最低速）～0.2V（最高速）反应调速手柄的速度控制电压的变化量。此变化量与振荡器产生的锯齿波在PWM比较器比较后。输出脉宽（占空比）受调速手柄电压控制的方波，再经QTl和QT2驱动后输出。本电路中，QTl和QT2接为射随形式，它们的c极。即（8）脚和（11）脚接15V正电源，信号从其e极，即（9）脚和（10）脚输出。

　　（9）、（10）脚输出的PWM方波电压，一路经D6、C20整流滤波后使T3饱和导通，驱动继电器，使其触点闭合，接通48V电源为轮毂电机供电。另一路经D2、T1后驱动大功率场效应管VF5～VF8，使之工作于开关状态，而它们的导通时间决定了轮毂电机的转速。当调速手柄SP端电压在1.6V时，场效应管的导通时间短，轮毂电机通电的时间短，相当于加在电机上的电压低，电机转速低；当调速手柄SP端电压在4.3V时，场效应管的导通时间长，轮毂电机通电的时间长，相当于加在电机上的电压高，电机转速高。D7、VF3、VF4用于防止继电器、轮毂电机线圈产生的高反电动势损坏T3及VF5～VF8。

　　刹车信号来自线束4的棕线。刹车时，该BR1端输出9V电压，一路驱动T2饱和导通。使调速手柄SP端电压经R21接地，SP端电压无法进入TL494CN（2）脚，故此时（9）脚和（10）脚无PWM方波输出，T3截止，VF5～VF8截止，轮毂电机断电；另一路驱动T4饱和导通，也使T3截止，继电器接点断开。轮毂电机断电。

　　该电路设有过流及欠压保护。过流保护：在VF5～VF8的源极对地所接合金丝取样电阻上的电压，经R7输入TL494CN即误差放大器2的正输入端（16）脚，与误差放大器2负输入端（15）脚所接在基准电压（由R9和R8分压）作比较。当轮毂电机电流超过一定值时，（16）脚的电压大干（15）脚，（3）脚输出高电平，此时（9）、（10）脚输出的PWM方波占空比接近0（即输出电压为0V）。T3、VF5～VF8截止，轮毂电机失电停转。欠压保护：蓄电池的检测电压（由R2和R6分压）输入到运放LM358P（2）脚，即运放1的负输入端，与运放1正输入端（3）脚所接的基准电压（5V基准电压经R5输入（3）脚）作比较放大。当（2）脚电压低于（3）脚时，（1）脚输出高电平。

　　此电压经D3输入TL494CN（16）脚。当（16）电压大于（15）脚时，TL494CN（9）、（10）脚输出OV，T3、VF5～VF8截止，轮毂电机失电停转。

　　根据上述电路原理，实测故障时TL494CN、LM558P的引脚电压见附表。TL494CN（9）、（10）脚为0V。无输出，而输入端（16）脚的电压达12.9v，不正常，显然是过流或欠压保护启动，使TL494CN无输出。运放LM358P（1）脚输出13.5V，而（2）脚，即蓄电池的检测电压输入端为0V，进一步测量R2（实际由120kΩ和12kΩ电阻串联）已开路。所以此电压为0V。用一只150kΩ电阻将其更换后，故障排除。电路正常工作时TL494CN和LM358P引脚电压实测值见附表。更换电阻R2后，故障已排除。