该机进/出仓控制及驱动电路如图所示，出仓时，IC1(CXP8412)（29）脚输出低电平，Ql3饱和导通，Ql2也随即导通，+5V电压经RI、Ql3e-c结、加载电机、Ql2c-e结形成回路，加载电机转动，在齿轮的作用下使托盘伸出。当托盘完全伸出后，到位开关K2闭合，IC1（29）脚输出高电平，电机停转，完成出仓动作。

　　进仓时，IC1（28）脚输出低电平，Q8饱和导通，Ql4也随即导通，+5V电压经R1、Q8e-c结、加载电机、Ql4c-e结形成回路，加载电机反向转动，托盘退回机内。当托盘完全退回时，到位开关K1闭合，IC1（28）脚输出高电平，电机停转，完成进出仓动作。

　　加电测量，在按“进/出仓”键时，IC1(29)脚电压变化，说明键控电路及IC1正常；又测得Ql3e极电压为+5V，但c极无电压，经查Ql3b-e结已开路，换新后故障排除。