分析该进/出仓控制及驱动电路如图所示。按压“进/出”仓键时，测得加载电机+、-端无电压，但微处理器CXP84120（28）～（29）脚有交替高低电平变化，进一步测得驱动电路DlO7(BA6208D)（8）、（5）脚也有交替的高低电平变化，故判定问题出在BA6208D上。

　　BA6208D/F是一种能提供lOOmA驱动电流的双向电机驱动集成电路，并具有制动与浪涌电流吸收功能，其工作电压范围为4.5V~l5V。该芯片采用8脚双列PQFP封装，(5)、(8)脚分别为正、反控制端，（2）脚为电机驱动端，（1）脚为供电端，（3）、（7）脚接地；而BA6208A采用9脚单列宜插式封装，（2）、（3）脚分别为正、反向控制端，(7)、(8)脚为电机驱动端，(6)脚为供电端，(5)脚接地。

　　经查DlO7（1）脚供电电压正常，故怀疑DlO7损坏，更换后试机故障排除。