拆机发现，循迹电机转动不止，从而发出打齿声，显然故障出在循迹伺服电路中。如图所示，测得循迹电机两端一直有约2.3V的电压，而正常待机时，驱动块TDA7073（9）、（12）脚电压应相等，电机不转动。进一步测得TDA7073(6)脚(正相输入端)电压为2.1V，(7)脚(反相输入端)电压为24V，TDAl301(22)脚电压为2.4V。

    重点检查TDA7073(6)脚外围电路，发现一只贴片电容漏电，试用一只标注为104的瓷片电容换上后，故障排除。