根据故障现象，分析进出仓及显示正常，说明电源电压、系统控制电路等工作基本正常。故障可能是伺服控制电路工作失常所致。通电观察激光头无上下聚焦和径向循迹动作，进给电机带动激光头组件一直向机后方向移动，移动到进给电机旁时并未停止转动致使进给电机齿轮与激光头组件滑轨齿之间打滑，出现“嗒嗒”的异常声音。

首先检查聚焦、循迹驱动集成块U804（TDA7073A）在出故障时的各脚电压，发现该集成块工作电源端5脚电压仅有1.1V，正常应在12V左右。分析引起U804  5脚电压失常的原因有：1、集成块内部有严重短路现象；2、外接电阻R826（2.2Ω）损坏；3、电源电压不正常。测送往伺服电路板的12V电压正常，再测与5脚相连接的电阻R826另一端有12V的电压，断电后检查电阻R826已开路损坏，另换一只2.2Ω电阻后故障排除。